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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885230.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法是由孙义;姬文翔;骆逸飞;杨雨蝶;沈羽彤;董国强;吴文俊;廖雅芳;韦新仪;宜树华设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法，包括：涉及草原毛虫幼虫监测技术领域，利用无人机灵活、操作简单的特性，并配套相应的航拍和记录、验证、统计方法，实现大范围的基于无人机遥感毫米级测量精度的可见光影像数据获取；在不同草原类型区、典型气候区和人为干扰强度区开展模型构建、验证与结构参数对比分析；使用YOLOv5算法解算出影像中草原毛虫幼虫的数量及密度。这样的方法，使用小型廉价的无人机获取大范围的草原毛虫幼虫时空分布特征监测，人力消耗少，效率高、成本低；无破坏性；可实现长期、定点以及在特定环境下实时监测。

本发明授权一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域样地的若干航拍照片，将每一条航线获取的航拍照片作为一个监测单元； 基于YOLOv5构建草原毛虫幼虫自动识别模型，基于若干航拍照片圈取的草原毛虫幼虫训练样本对所述草原毛虫幼虫自动识别模型进行训练，直至自动识别结果正确率高于预设值，采用训练校正后的模型对目标区域样地的全部航拍照片进行识别并标记； 对目标区域样地的全部航拍照片中的标记进行统计，获得草原毛虫幼虫在各个监测单元出现的频次，基于各个监测单元出现的频次获得草原毛虫幼虫的平均密度和均匀度； 根据所述平均密度将全部监测单元划分为若干个致害等级； 采用生态位模型，基于各致害等级的分布区以及所述分布区对应的自然和人为影响数据集获取关键影响因素并刻画当前空间分布特征，并结合未来气候预测未来气候情景下各等级灾害的发生区域，实现预警； 通过频次的最大值与最小值获得草原毛虫幼虫的均匀度，过程包括：取最大频次值与最小频次值的差值，取最大频次值与最小频次值的和，取差值与和的比值作为所述均匀度。

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