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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种校园环境智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429084.X，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种校园环境智能巡检方法及系统是由唐宏宇;黄华林设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种校园环境智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及校园巡检技术领域，具体公开了一种校园环境智能巡检方法及系统，所述方法包括定时获取各个巡检端的位置，根据所述位置在校园地图中定位问题区间；基于所述问题区间获取各个巡检端的采集信息；根据所述采集信息生成检测报告；在巡检端的运行过程中，根据预设的频率获取视频信息，根据视频信息实时调节运动速度。本发明通过巡检端获取视频并对视频进行识别，在识别过程中实时调节运动速度，后台实时获取位置信息计算运动速度，根据运动速度逆推定位问题区域，再由定位结果读取各个巡检端获取到的视频，进行后续监管；本发明的监管目标明确，计算资源利用率高，灵活度高，而且可以快速地适应不同区域，可移植性极佳。

本发明授权一种校园环境智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种校园环境智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取校园地图，根据所述校园地图确定巡检端数量及其运动路径； 定时获取各个巡检端的位置，根据所述位置在校园地图中定位问题区间； 基于所述问题区间获取各个巡检端的采集信息； 根据所述采集信息生成检测报告； 在巡检端的运行过程中，根据预设的频率获取视频信息，根据视频信息实时调节运动速度； 所述定时获取各个巡检端的位置，根据所述位置在校园地图中定位问题区间的步骤包括： 定时获取各个巡检端的位置，计算各个巡检端的运动速度； 将所述运动速度与预设的速度值进行比对，当所述运动速度小于预设的速度值时，计算该巡检端在所述运动路径中的相对位置； 根据所述相对位置查询视频采集角度，根所述视频采集角度和该巡检端的位置在校园地图中标记存疑区间； 统计所有存疑区间及其标记次数，当标记次数达到预设的条件时，将对应存疑区域标记为问题区间； 其中，在所述统计所有存疑区间及其标记次数的步骤中存在交集的存疑区间视为同一区间并合并。

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