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龙图腾网获悉富翔精密工业(昆山)有限公司申请的专利装料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713945.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权装料装置是由姚云东;赵振林;郑梦月;吴伟伟;夏稳进设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本装料装置在说明书摘要公布了：一种装料装置，用于将工件安装在产品槽内，包括机座；装料机构，包括用于移取工件的移取件、滑动组件、转动组件及移动驱动组件；滑动组件与移取件连接，用于带动移取件沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向弹性移动，转动组件包括转动件，转动件与滑动组件连接，用于带动滑动组件和移取件转动，移动驱动组件设于机座上且与转动件连接，用于驱动转动件带动滑动组件和移取件朝产品槽移动；移取件在工件被产品槽槽壁抵持时能够相对于滑动组件沿第一方向和或第二方向移动并带动滑动组件转动，以将工件安装在产品槽内。本申请的装料装置在安装工件时能够调整工件的位置，从而将工件对应安装于产品槽，适应于不同位置的产品槽，安装精度较高。

本发明授权装料装置在权利要求书中公布了：1.一种装料装置，用于将工件安装在产品槽内，包括机座，其特征在于，还包括装料机构，所述装料机构包括用于移取所述工件的移取件、滑动组件、转动组件及移动驱动组件； 所述滑动组件与所述移取件连接，用于带动所述移取件沿第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向弹性移动，所述转动组件包括转动件，所述转动件与所述滑动组件连接，用于带动所述滑动组件和所述移取件转动，移动驱动组件设于所述机座上且与所述转动件连接，用于驱动所述转动件带动所述滑动组件和所述移取件朝所述产品槽移动以使所述工件移动至所述产品槽处； 其中所述移取件在所述工件被所述产品槽的槽壁抵持时能够相对于所述滑动组件沿所述第一方向和或所述第二方向移动并带动所述滑动组件转动，以将所述工件安装在所述产品槽内； 所述转动组件还包括与所述转动件转动连接的摆动件，所述移动驱动组件包括连接件、摆动驱动件及移动驱动件；所述连接件分别与所述摆动件的两端活动连接，所述摆动驱动件设于所述连接件上且与所述摆动件连接，用于驱动所述摆动件带动所述转动件摆动，所述移动驱动件设于所述机座上且与所述连接件连接，用于驱动所述连接件带动所述摆动驱动件朝所述产品槽移动； 所述摆动件包括固定部、活动部及转动部；所述固定部转动连接所述转动件，所述活动部固定连接于所述固定部的一侧且包括活动孔，所述转动部的一端固定连接于所述固定部的另一侧；所述连接件包括连接架、滑动部及带动部；所述连接架分别与所述摆动驱动件和所述移动驱动件连接，所述滑动部的一端固定连接于所述摆动驱动件，所述滑动部的另一端转动连接于所述活动孔且能够在所述活动孔内移动，所述带动部固定连接于所述连接架且包括带动孔，所述转动部的另一端转动连接于所述带动孔且能够在所述带动孔内移动；其中所述摆动驱动件用于驱动所述滑动部移动，以使所述活动部在所述滑动部一端的抵推作用下移动，从而使与所述活动部连接的所述固定部和与所述固定部连接的所述转动部在所述带动孔的作用下摆动。

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