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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种算法检测方法、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116842352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803843.4，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种算法检测方法、计算机设备及可读存储介质是由徐崇超;时光明设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种算法检测方法、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种算法检测方法、计算机设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，用于检测带有自动驾驶功能的车辆的感知系统的算法，包括如下步骤：分别获取视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达的感知目标的数据，并进行融合处理，形成融合目标、视觉航迹以及激光雷达航迹；对每一帧感知目标计算视觉航迹的目标框与融合目标的目标框之间的交并比和激光雷达航迹的目标框和融合目标的目标框之间交并比；对感知目标进行过滤，对过滤后得到的感知目标对应的两个交并比进行统计计算；根据统计计算的结果获取检测结果。本发明可判断出车辆感知系统的算法对其上下游的影响。

本发明授权一种算法检测方法、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种算法检测方法，用于检测带有自动驾驶功能的车辆的感知系统的算法，其特征在于，所述算法检测方法包括如下步骤： 分别获取视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达的感知目标的数据； 对感知目标的数据进行融合处理，形成融合目标、视觉航迹以及激光雷达航迹； 分别计算每一帧感知目标的数据的第一交并比和第二交并比，所述第一交并比为视觉航迹的目标框与融合目标的目标框之间的交并比，所述第二交并比为激光雷达航迹的目标框和融合目标的目标框之间交并比； 对感知目标进行过滤，对过滤后得到的感知目标对应的第一交并比和第二交并比进行统计计算； 根据统计计算的结果获取检测结果； 其中，对过滤后得到的感知目标对应的第一交并比和第二交并比进行统计计算包括： 对第一交并比计算概率分布、概率密度分布、目标框型分布、中位数、平均数、标准差以及90%分位点； 对第二交并比计算概率分布、概率密度分布、目标框型分布、中位数、平均数、标准差以及90%分位点； 其中，根据统计计算的结果获取检测结果包括如下步骤： 基于已有数据确定检测基准； 采用已有数据运行被检测的算法，运行结果与已有数据的检测基准比对，如果运行结果相比已有数据的检测基准出现下降，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到负向作用；如果运行结果相比已有数据的检测基准出现上升，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到正向作用，更新检测基准； 循环如下步骤，直至所有新采集的数据由被检测的算法运行： 采用新采集的数据运行被检测的算法，并与更新后的检测基准比对，如果运行结果相比更新后的检测基准出现下降，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到负向作用；如果运行结果相比更新后的检测基准出现上升，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到正向作用，更新检测基准； 获取被检测的算法运行第一交并比的90%分位点、平均数点和中位数点的结果和运行第二交并比的90%分位点、平均数点和中位数点的结果，与更新后的检测基准比对，如果运行结果相比更新后的基均准出现上升，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到正向作用，如果任意一项运行结果相比更新后的检测基准出现下降，则被检测的算法对当前车辆的软件和或硬件起到负向作用。

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