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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车位的检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731033.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位的检测方法、装置、车辆及存储介质是由董伟设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位的检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车位的检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及无人驾驶车辆领域。该方法包括：获取以车辆为中心的鸟瞰图，鸟瞰图包括至少一个车位，鸟瞰图为三维图像。将鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，第一标线集合包括至少一个车位中每个车位的标线，第一顶点集合包括至少一个车位中每个车位的检测顶点。根据第一标线集合和第一顶点集合，构建多个车位框，一个车位框对应一个车位。由此，通过鸟瞰图检测车位的顶点和标线，三维图像的鸟瞰图可以从多个角度呈现车位，可以增大检测范围，保证车位角点的完整性，以增加车位检测的准确性。

本发明授权车位的检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取以车辆为中心的鸟瞰图，所述鸟瞰图包括至少一个车位，所述鸟瞰图为三维图像； 将所述鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，所述第一标线集合包括所述至少一个车位中每个车位的标线，所述第一顶点集合包括所述至少一个车位中每个车位的检测顶点；所述第一顶点集合还包括每个所述检测顶点的置信度，所述置信度用于指示所述检测顶点表征所述车位的准确程度； 获取历史顶点集合，所述历史顶点集合包括：多个历史顶点和每个所述历史顶点的置信度； 对所述第一顶点集合进行筛选，确定第二顶点集合，所述第二顶点集合中每个所述检测顶点的置信度大于或者等于预设置信度阈值，且所述第二顶点集合中任意两个所述检测顶点之间的距离大于第二预设距离阈值； 根据所述第二顶点集合和所述历史顶点集合，确定第三顶点集合，所述第三顶点集合中任意两个目标顶点之间的距离大于所述第二预设距离阈值，所述目标顶点为所述第二顶点集合和所述历史顶点集合中任一顶点； 根据所述第一标线集合和所述第三顶点集合，构建多个车位框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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