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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748640.X，技术领域涉及：A01C1/00；该发明授权一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统是由高学梅;吴惠昌;王申莹;游兆延;曹卫东;张志龙;武际;何铁光;周金格;吴阳华设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统，擦种控制方法包括：获取待处理的绿肥种子的品种信息；根据品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的比例、擦种时间以及擦种滚筒转速数据；根据擦种辅助料的计量信息以及比例数据确定单批次最大擦种量；控制进料机构运转以向滚筒内输入一个批次的绿肥种子与所述擦种辅助料混合；控制所述滚筒运转执行擦种作业；擦种作业完成后，进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开。本发明中，采用将绿肥种子与擦种辅助料混合后一起翻搅的方式进行擦种，控制单元根据绿肥种子的品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的混合比例、擦种时间以及擦种滚筒转速，并据此分批次擦种，流程合理，高效，不易伤种。

本发明授权一种针对绿肥种子的擦种控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种针对绿肥种子的擦种控制方法，其应用于绿肥擦种机，所述擦种机包括滚筒1与进料机构2，所述滚筒1由滚筒电机10驱动运转；其特征在于，所述滚筒1内具有擦种辅助料，所述擦种辅助料由擦种粒子组成，所述方法包括： 步骤S11，获取待处理的绿肥种子的品种信息； 步骤S12，根据所述品种信息确定绿肥种子与擦种辅助料的比例数据； 步骤S13，根据所述擦种辅助料的计量信息以及所述比例数据确定单批次最大擦种量；其中，所述擦种辅助料的计量信息可以是重量或体积； 步骤S14，控制进料机构2运转以向滚筒1内输入一个批次的绿肥种子与所述擦种辅助料混合，输入的绿肥种子的量不超过所述单批次最大擦种量； 步骤S15，控制所述滚筒1运转执行擦种作业； 步骤S16，擦种作业完成后，进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开； 所述滚筒1的内部空间被螺旋叶片3隔为两部分，分别为擦种仓11与筛种仓12，所述擦种仓11与筛种仓12内分别具有第一导引叶片13以及第二导引叶片14；所述筛种仓12的外壁上具有筛孔； 步骤S15具体为：控制所述滚筒电机10正转，以使所述滚筒1正转；滚筒1正转时，螺旋叶片3对擦种仓11内的混合物料起到阻挡作用，使得擦种仓11内的混合物料不会进入筛种仓12，且第一导引叶片13使擦种仓11内的混合物料向背离螺旋叶片3的方向运动； 步骤S16中所述进行筛种作业以将绿肥种子与所述擦种辅助料分开具体为：控制所述滚筒电机10反转，以使所述滚筒1反转；滚筒1反转时，第一导引叶片13使擦种仓11内的混合物料向靠近螺旋叶片3的方向运动，防止物料一直滞留在擦种仓11内，同时螺旋叶片3反转时能够将擦种仓11内的混合物料向筛种仓12输送，防止筛种仓12内的物料回流；混合物料进入筛种仓12后，随着滚筒1的持续翻转，绿肥种子逐渐从筛孔中漏出，只剩余擦种辅助料留在滚筒1内；筛种过程中，第二导引叶片14使筛种仓12内的物料向远离螺旋叶片3的方向运动； 步骤S16之后所述方法还包括：控制所述滚筒电机10正转，使得滚筒1正转，使筛种仓12内的擦种辅助料经由螺旋叶片3进入擦种仓11。

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