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龙图腾网获悉浙江大学;光线云(杭州)科技有限公司申请的专利一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082022.2，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置是由王锐;罗炜程;王雷;邹文设计研发完成，并于2023-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置，包括预处理阶段：为角色创建控制肢体所需的物理组件，其中，物理组件包括肢体的物理形状、基于物理形状的关节约束、肢体与环境的碰撞约束以及肢体的骨骼驱动器；实时物理模拟阶段：依据动画数据实时计算骨骼的目标位姿，利用骨骼驱动器以达到目标位姿为目标，并在关节约束和碰撞约束下进行物理模拟，更新角色肢体的骨骼位置。该方法和装置能够综合已有的动画数据和角色所处环境对角色的影响，实时产生受到用户输入控制且符合物理规律的动作序列。

本发明授权一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法，其特征在于，包括： 预处理阶段：为角色创建控制肢体所需的物理组件，其中，物理组件包括肢体的物理形状、基于物理形状的关节约束、肢体与环境的碰撞约束以及肢体的骨骼驱动器，其中，为每个骨骼设定一个骨骼驱动器来牵引对应的物理形状，将骨骼驱动器设置为弹簧，弹簧的一端连接着被驱动的骨骼，另一端则连接在一个质量无穷大的质点上，当骨骼与质点之间的距离以及相对旋转不处在平衡位置上时，骨骼会受到弹力以及力矩以将其推拉向平衡位置； 实时物理模拟阶段：依据动画数据实时计算骨骼的目标位姿，利用骨骼驱动器以达到目标位姿为目标，并在关节约束和碰撞约束下进行物理模拟，更新角色肢体的骨骼位姿，包括：将从动画数据实时计算骨骼的目标位姿作为弹簧连接质点的位姿，该位姿作为弹簧连接骨骼的目标位姿，在关节约束和碰撞约束下，对骨骼驱动器进行模拟计算使肢体朝着目标位姿移动，以更新弹簧连接骨骼的位姿； 在物理模拟过程中，每个肢体所对应的物理形状会受到复杂的合力作用，分为三类：外力、驱动力以及约束力，外力即角色的肢体在环境中与物理实体发生交互所产生的力，驱动力为了将角色肢体驱动到动画所指定的位置，是由虚拟弹簧所产生的力，约束力令角色的肢体相互间保持着一定的位置和姿态关系；物理模拟结束后，角色处于同时受到物理与动画驱动的状态，将模拟的结果同步到角色本身的驱动骨骼上，供渲染管线使用，便可以呈现出更为物理真实且丰富的动作序列。

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