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龙图腾网获悉华能青岛热电有限公司申请的专利一种用于电站的配电室巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870165.3，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种用于电站的配电室巡检机器人是由王振华;田擎;兰晶;牟居春;张昱设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电站的配电室巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于电站的配电室巡检机器人，涉及机器人巡检技术领域，包括安装架，安装架的底部连接有水平旋转调节机构，升降机构固定连接在水平旋转调节机构的底部，巡检装置连接在升降机构上，行进机构连接在安装架内，行进机构连接在导轨上；通过设置行进机构可以使巡检装置在巡检过程中按照既定巡检轨道行进，且能够边巡检边供电，可真正实现全天候不间断巡检，设置升降机构和水平旋转调节机构可以完成巡检过程中巡检装置的调节，避免了因巡检不到位存在安全隐患。

本发明授权一种用于电站的配电室巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电站的配电室巡检机器人，其特征在于：包括安装架1，安装架1的底部连接有水平旋转调节机构2，升降机构3固定连接在水平旋转调节机构2的底部的旋转端，巡检装置4连接在升降机构3的升降端，行进机构5连接在安装架1内，行进机构5连接在导轨6上； 还包括辅助处置机构31，辅助处置机构31包括：辅助箱32，辅助箱32固定连接在固定板16的后侧，安装支架33固定连接在辅助箱32的外侧壁上，滑架34滑动连接在安装支架33上，固定套35嵌设在辅助箱32侧壁的中部，驱动杆36的中部滑动连接在固定套35内，且驱动杆36的一端与滑架34固定连接，两根安装杆37的一端间隔距离铰接在滑架34上，且安装杆37的中部设置有滑槽38，滑槽38的中部与安装支架33上固定连接的滑杆滑动连接，两个清洁辊39分别铰接在两根安装杆37上，驱动机构连接在辅助箱32的内侧壁上； 驱动机构包括：正反伺服电机41，正反伺服电机41固定连接在辅助箱32的内侧壁上，缠线轮42固定连接在正反伺服电机41的输出轴上，两个固定架43上下对称固定连接在辅助箱32内侧壁上，两根导向杆44间隔距离固定连接在辅助箱32的上下内壁上，两个滑块一45左右间隔距离滑动连接在固定架43上，两个滑块二46上下间隔距离滑动连接在两根导向杆44上，两个滑块二46分别通过拉绳47与缠线轮42连接，两个滑块二46的左右两侧均分别固定连接固定杆一48和固定杆二49，连杆一50的两端分别铰接滑块一45和固定杆一48，连杆二51的两端分别铰接滑块一45和固定杆二49，两根连接杆52分别铰接在两个滑块二46上，且两根连接杆52与驱动杆36的一端铰接，两根弹簧53的两端分别与辅助箱32内侧壁和滑块一45固定连接。

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