浙江省农业科学院任宁获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310889671.7，技术领域涉及：B61D3/00；该发明授权一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机是由任宁;俞国红;郑航设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机，涉及农业果蔬采摘技术领域，包括：轨道、动力车头以及车筐，车筐与动力车头均运动设置在轨道上，车筐内底部设置有翻转板，翻转板靠近动力车头的一端与车筐铰接，翻转板上通过弹性件连接有承载板，车筐靠近动力车头的端板可拆卸设置，翻转板与承载板之间伸缩设置有摄像头；当需要向山下运送果蔬时，控制翻转板位于车筐内，承载板与翻转板之间的弹性件会起到对果蔬的减振效果，提高对果蔬的保护效果；当需要上山运动至果蔬采摘处时，将车筐靠近动力车头的端板拆下，并控制翻转板翻转，携带承载板扣合在动力车头上，然后控制摄像头伸出检测动力车头行进前方轨道面。
本发明授权一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机在权利要求书中公布了：1.一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机，其特征在于，包括轨道、动力车头以及车筐，所述车筐与所述动力车头均运动设置在所述轨道上，所述车筐内底部设置有翻转板，所述翻转板靠近所述动力车头的一端与所述车筐铰接，所述翻转板上通过弹性件连接有承载板，所述承载板与所述车筐四周的端板围设形成用于盛放果蔬的盛放空间，所述车筐靠近所述动力车头的端板可拆卸设置以形成供所述翻转板带动所述承载板翻转扣合在所述动力车头上的翻转通路，所述翻转板与所述承载板之间伸缩设置有用于获取所述动力车头前方轨道面图像的摄像头，所述摄像头与图像分析设备电连接； 所述翻转板上设置有滑动槽，所述滑动槽延伸至所述翻转板远离所述动力车头的端面，所述滑动槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块分别与连接杆铰接，两个所述连接杆远离所述滑块的一端分别与安装杆的两端铰接，所述摄像头与所述安装杆连接。
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