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龙图腾网获悉常州盛本智能设备科技有限公司申请的专利一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311105360.3，技术领域涉及：B67B7/15；该发明授权一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备是由王永;王路;傅利萍设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备在说明书摘要公布了：本发明涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作，包括机台1，所述机台1上设有上料轨道2，所述机台1上分别设有上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5，所述上料轨道2依次穿过上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5；所述拆铁箍工位4包括机架6，所述机架6两侧设有滑台7，气动推块8与滑台7滑动配合，所述气动推块8上设有夹爪9，所述机架6的下方设有用于顶升旋转机构，还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组18。

本发明授权一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备在权利要求书中公布了：1.一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，其特征在于，包括机台1，所述机台1上设有上料轨道2，所述机台1上分别设有上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5，所述上料轨道2依次穿过上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5； 所述拆铁箍工位4包括机架6，所述机架6两侧设有滑台7，气动推块8与滑台7滑动配合，所述气动推块8上设有夹爪9，所述夹爪9的口部形状与纸桶外壁的形状相同，所述机架6上还设有铁箍开拆机构，铁箍开拆机构包括伸缩气缸一10和带有倒钩的顶杆11，所述伸缩气缸一10安装在机架6上且高度与纸桶上的铁箍的高度一致，所述顶杆11与伸缩气缸一10的伸缩端连接，还包括伸缩气缸二12，所述伸缩气缸二12的缸身安装在机架6的顶部，所述伸缩气缸二12的伸缩端上设有气动夹爪13，所述机架6旁设有下料台14； 所述机架6的下方设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括圆形托盘15、伸缩杆16和驱动机构17，所述驱动机构17位于机台1的底部且位于机架6的下方，所述驱动机构17通过伸缩杆16与圆形托盘15连接，实现圆形托盘15的升降和旋转； 还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组18，所述限位夹爪模组18为一对并安装在机台1上，限位夹爪模组18位于顶升旋转机构的两侧，限位夹爪模组18包括伸缩气缸三19和限位块20，所述限位块20上设有多个滚轮21； 所述开盖工位5包括多轴机械臂22，所述多轴机械臂22上设有吸盘机构23，所述吸盘机构23通过升降机构24与多轴机械臂22连接。

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