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龙图腾网获悉武汉虹信技术服务有限责任公司申请的专利一种门禁道闸及紧急制动处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738077.8，技术领域涉及：E01F13/06；该发明授权一种门禁道闸及紧急制动处理方法是由曾华;黄晓艳;江露设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门禁道闸及紧急制动处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门禁道闸及紧急制动处理方法，属于门禁道闸技术领域，其通过将抬杆分为基杆和延伸杆，并对应延伸杆设置第二驱动装置，以通过第二驱动装置控制延伸杆的转动，使得在抬杆下降时遇到紧急情况，能够通过第二驱动装置的快速反应，将延伸杆向上抬起，避免由于门禁道闸的运动惯性无法及时停止而导致对人员或者车辆造成损害。本发明的门禁道闸及紧急制动处理方法，其结构简单、控制方便，通过将抬杆设置为由不同驱动装置驱动的基杆和延伸杆，以在抬杆下降过程中感应到障碍物时，能够快速将延伸杆抬起以应对紧急情况，避免了门禁道闸可能会造成的伤害，具有较好的应用前景和推广价值。

本发明授权一种门禁道闸及紧急制动处理方法在权利要求书中公布了：1.一种门禁道闸，包括安装座和通过第一驱动装置与所述安装座转动连接的抬杆，使得所述抬杆可在所述第一驱动装置的驱动下相对所述安装座转动；其特征在于， 所述抬杆包括基杆、延伸杆和第二驱动装置； 所述基杆的一端通过第一驱动装置与所述安装座转动连接，另一端通过第二驱动装置与所述延伸杆转动连接，使得所述延伸杆可在所述第二驱动装置的驱动下相对所述基杆转动； 所述第二驱动装置设置在所述基杆靠近所述延伸杆一端的空腔内，包括驱动件和传动组件；所述传动组件包括传动齿杆和传动齿轮组，所述传动齿杆的一端通过第一滑动组件与所述基杆的内壁滑动连接，且所述第一滑动组件可在所述驱动件的驱动下沿所述基杆纵向滑动；所述第一滑动组件包括滑板和滑槽；所述滑板与所述传动齿杆背离所述传动齿轮组的一端固定连接；所述滑槽设置在所述基杆的内壁上，并沿纵向延伸，所述滑板嵌设在所述滑槽内，并可在第二驱动组件的驱动下沿所述滑槽滑动，进而带动所述传动齿杆移动； 所述传动齿杆的另一端与所述传动齿轮组相啮合；相应地，所述传动齿轮组背离所述传动齿杆的一端与所述延伸杆连接，并带动所述延伸杆转动； 还包括感应装置和控制装置； 所述感应装置连接设置在所述抬杆上，并与所述控制装置连接，用于对所述抬杆周围的环境进行感应，并将感应结果通过信号传递至所述控制装置； 所述控制装置与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以控制所述抬杆的转动； 还包括限位组件，所述限位组件设置在所述第一滑动组件和所述基杆内壁之间，包括电磁铁、磁性板； 所述电磁铁固定连接在所述基杆的内壁上，且所述电磁铁与供电设备连接，所述供电设备通过切换电流方向控制所述电磁铁的磁极方向； 所述磁性板与所述基杆内壁滑动连接，并在所述滑板外壁上设置有插接槽，所述磁性板可在所述电磁铁的斥力下滑动至所述插接槽内，并可在所述电磁铁的吸力下滑动至离开所述插接槽。

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