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龙图腾网获悉齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311078011.7，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统是由李勇;汪海涛;孙继强;张升豪;唐爽;鄂君永设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统，涉及机械加工技术领域。本发明包括如下步骤：将试样摆放在上料架上；关节机器人从上料架上夹取试样，放置在钻床夹具工位；钻床工作，集屑装置收集钻床加工试样产生的样屑；钻床停止工作，关节机器人分别夹取集屑杯与试样，放置在下料架上；重复上述步骤，并在关节机器人将集屑杯夹取至下料架上时，将多组样屑按顺序排列。本发明通过关节机器人与集屑杯取样，代替人工取样，不易发生危险，节省时间，实现了自动铣削集屑，提高了样屑收集效率，且在需要检测多组试样时，将收集到的多组样屑按顺序排列，不易混杂试样，便于区分多组样屑，提升样屑收集效率。

本发明授权一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统在权利要求书中公布了：1.一种试样自动铣削集屑方法，其特征在于，包括如下步骤： S2、将试样摆放在上料架1上； S3、关节机器人2从所述上料架1上夹取所述试样，放置在钻床3夹具工位； S5、所述钻床3工作，集屑装置5收集所述钻床3加工所述试样产生的样屑至集屑杯52内； S6、所述钻床3停止工作，所述关节机器人2分别夹取所述集屑杯52与所述试样，放置在下料架4上； S7、重复上述步骤以进行多组样屑收集，且在多组样屑收集过程中，所述关节机器人2将所述集屑杯52夹取至所述下料架4上时，将多组所述样屑按顺序排列； 所述集屑装置5包括倒屑罩53、所述集屑杯52、转动盘51，所述转动盘51与所述倒屑罩53设置在所述钻床3夹具工位的同一侧，且均与所述钻床3连接，所述转动盘51上设有集屑杯52，所述集屑杯52与所述转动盘51可拆卸连接，所述倒屑罩53用于承接所述样屑并倒入所述集屑杯52内，所述转动盘51绕所述转动盘51中轴线转动，以使所述集屑杯52在所述倒屑罩53下方与所述关节机器人2夹取位置之间转动，所述关节机器人2夹取所述集屑杯52； 其中，所述倒屑罩53的一端为罩状结构，所述倒屑罩53另一端为管状结构，所述罩状结构的开口与所述钻床3夹具工位的外周侧对应，试样加工产生的样屑在钻床3刀具转动产生的离心力作用下，进入所述倒屑罩53的所述罩状结构，所述管状结构与所述集屑杯52对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司，其通讯地址为：161000 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区鹤城路北侧88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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