马鞍山钢铁股份有限公司殷光华获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种刮板机的取料控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116969126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310934201.8,技术领域涉及:B65G19/18;该发明授权一种刮板机的取料控制方法是由殷光华;范云飞;朱梦伟;程从山;叶辉;邵世平;宫建军;邓士勇设计研发完成,并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刮板机的取料控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种刮板机的取料控制方法,属于电气控制领域。本发明取料时将整个料仓空间分为若干悬臂角度和列的区域,刮板取料机的悬臂上设有非接触式限位监测器优先判定料堆最高点,选取该点所在区域为初始区域并开始取料,定点取料至区域取空后,刮板取料机的悬臂横向走形移动至相邻下一个区域;横向走形过程中悬臂不下沉,仅在接触到料仓挡墙两侧的接触式限位器,且并未达到下极限限位时下沉,取料按悬臂角度由高到低遍寻所有区域。本发明对刮板取料机的传统取料方式进行优化,减少C型料棚贴墙料的产生,减少死库存浪费,提升料场空间利用率。
本发明授权一种刮板机的取料控制方法在权利要求书中公布了:1.一种刮板机的取料控制方法,其特征在于:取料时将整个料仓空间分为若干悬臂角度和列的区域,刮板取料机100的悬臂上设有非接触式限位监测器优先判定料堆最高点,选取料堆最高点所在区域为初始区域并开始取料,定点取料至区域取空后,刮板取料机100的悬臂横向走形移动至相邻下一个区域;料仓挡墙102外部两侧分别设有非接触式限位器104,横向走形过程中悬臂不下沉,仅在检测到料仓挡墙102两侧的非接触式限位器104,且并未达到下极限限位时下沉,取料按悬臂角度由高到低遍寻所有区域; 刮板取料机100的料斗内设有流量监测器,用于监测取料流量,以料斗内流量检测小于设定值作为判定该区域物料取空的依据; 刮板取料机100横向走形过程中,刮板取料机100料斗内流量检测无流量,且走形方向上悬臂上的非接触式限位监测器检测无碰撞物时,快速走形,其余皆为低速步进走形。
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