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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车载装卸系统以及货物的交付方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474308.9，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权车载装卸系统以及货物的交付方法是由平谷敏彦;田栗直行设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载装卸系统以及货物的交付方法在说明书摘要公布了：本发明提供车载装卸系统以及货物的交付方法。车载装卸系统10具备：存储输送机12，沿着一连而成状的搬运路线Rt循环地搬运货物300；以及堆垛机50，固定设置于车内，使所述货物300至少绕与车辆上下方向平行的轴旋转，在设于所述搬运路线Rt中途的第一交接位置Pf和与所述第一交接位置Pf在水平方向上分离的第二交接位置Ps之间移送货物300，所述堆垛机50在所述第一交接位置Pf处在与所述存储输送机12之间交接货物300。

本发明授权车载装卸系统以及货物的交付方法在权利要求书中公布了：1.一种车载装卸系统，其特征在于，具备： 存储输送机，沿着一连而成状的搬运路线循环地搬运货物；以及 堆垛机，固定设置于车内，使所述货物至少绕与车辆上下方向平行的轴旋转，在设于所述搬运路线中途的第一交接位置和与所述第一交接位置在水平方向上分离的第二交接位置之间移送所述货物， 所述堆垛机在所述第一交接位置处在与所述存储输送机之间交接所述货物， 所述堆垛机具备： 主柱，沿车辆上下方向延伸； 手部，对所述货物进行支撑，并构成为能够使所述货物在水平方向上进退； 升降机构，构成为能够使所述手部沿着所述主柱进行升降；以及 旋转机构，构成为能够使所述手部连同所述主柱一起旋转， 所述车载装卸系统还具有在所述第二交接位置处从所述堆垛机接取所述货物的无人地上车辆， 所述无人地上车辆具有： 容器，收纳所述货物；以及 斜坡，设于所述容器内，相对于所述无人地上车辆的前后方向而向后下方倾斜，使所述货物向所述容器内滑落， 所述手部具有叉板，所述叉板是放置所述货物并且在水平方向上进退的板，在所述叉板的前端形成有一个以上的缺口， 在从所述堆垛机向所述无人地上车辆交付所述货物时，所述堆垛机在将所述货物放置于所述叉板的状态下，使所述叉板的所述缺口位于所述斜坡的上方之后，使所述叉板下降，使所述斜坡的顶部与所述货物的底面接触，然后使所述叉板向水平方向后退侧退避，从而使所述货物沿着所述斜坡滑落， 所述一连而成状的搬运路线被设为，以使向车辆后方前进的路线和向车辆前方前进的路线交替地重复的方式呈曲折状折返奇数次之后，沿车宽方向前进并返回出发点。

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