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龙图腾网获悉湖南云箭集团有限公司申请的专利一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116992213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778566.6，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法是由彭欢;尹文;任延超;段国栋;卢俊设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法，包括步骤：S1、构建高动态阵列信号接收模型，计算接收信号协方差矩阵R；S2、根据INS测量信息和四元数EKF滤波器姿态估计算法计算出权值更新周期内天线姿态信息，通过俯仰角、偏航角求得最优零陷扩展角为Δθ；S3、根据零陷扩展角度Δθ，假设干扰信号来波方向扰动服从二次分布，生成时空锥化矩阵T；S4、根据接收信号协方差矩阵R和时空锥化矩阵T计算锥化后的协方差矩，求取最优权值；S5、将最优权值同阵列接收信号进行加权处理，得到抗干扰处理后的输出信号。本申请利用INS辅助求解抗干扰算法权值更新时间内的零陷最优扩展角度，能够有效提升抗干扰算法稳健性。

本发明授权一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法在权利要求书中公布了：1.一种惯导信息辅助的抗干扰天线零陷展宽方法，其特征在于，包括步骤： S1、构建高动态阵列信号接收模型，该模型假设有M阵元均匀线阵，每个阵元通道后延迟单元数为N，建立空时滤波结构，有P个远场宽带信号，包括期望信号和干扰信号，其中干扰信号设定为动态干扰，计算接收信号协方差矩阵R； S2、根据INS测量信息和四元数EKF滤波器姿态估计算法计算出权值更新周期内天线姿态信息，通过俯仰角、偏航角求得最优零陷扩展角为Δθ； S3、根据零陷扩展角度Δθ，假设干扰信号来波方向扰动服从二次分布，生成时空锥化矩阵T； S4、根据接收信号协方差矩阵R和时空锥化矩阵T计算锥化后的协方差矩求取最优权值； S5、将最优权值同阵列接收信号进行加权处理，得到抗干扰处理后的输出信号； 所述步骤S2具体包括步骤： S21、确定EKF滤波器状态与观测量； S22、应用加速度计、磁强计测量姿态、航向初始化EKF滤波器状态； S23、根据陀螺输出建立的状态更新公式对EKF滤波器状态进行更新； S24、将加速度计、磁强计测量值与各自的真值的差作为观测量，对状态、状态协方差量进行量测更新； S25、根据状态更新后的姿态矩阵和四元数之间关系得到俯仰角、航向角和横滚角，由姿态信息，获取最优零陷扩展角为Δθ； 所述步骤S25具体包括步骤： S251、在权值更新前后获取天线姿态的俯仰角、航向角和横滚角： S252、假设天线垂直方向为单位向量，令权值更新前后俯仰角变化量Δθk＝θk1-θk2，航向角变化量为Δγk＝γk1-γk2，则最优零陷扩展角Δθ为：

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