之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所冯献忠获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所申请的专利一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092395.8，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统是由冯献忠;于慧;翁琳;李在芳设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统，所述方法包括向地图服务发送卫星图获取请求，获取大豆种植区的卫星图；对所述卫星图进行识别，确定区域分隔线，根据所述区域分隔线建立检测路径；将检测路径向无人机组合发送，实时获取无人机组合的运动参数，根据运动参数确定大豆苗期特征；其中，所述无人机组合在检测路径上运动时，实时获取种植区图像，对种植区图像进行识别，根据识别结果实时调节运动参数。本发明将数据识别过程内置于无人机，通过定位器获取无人机的运动参数即可快速判定期苗特征，此外，还可以通过参数差定位可能存在缺陷的点，处理的源数据仅为位置信息，识别效率较高。
本发明授权一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取大豆种植区的区域面积，根据区域面积和预设的比例选取无人机组合；所述无人机组合包括粗检无人机和精检无人机；所述粗检无人机的检测精度小于所述精检无人机的检测精度； 向地图服务发送卫星图获取请求，获取大豆种植区的卫星图； 对所述卫星图进行识别，确定区域分隔线，根据所述区域分隔线建立检测路径； 将检测路径向无人机组合发送；实时获取无人机组合的运动参数，同步计算粗检无人机和精检无人机的参数差；根据所述运动参数和所述参数差确定大豆苗期特征； 其中，所述无人机组合在检测路径上运动时，实时获取种植区图像，对种植区图像进行识别，根据识别结果实时调节运动参数。
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