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龙图腾网获悉上海昶氪科技有限公司申请的专利户外自动工作设备的雨境工作控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953473.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权户外自动工作设备的雨境工作控制方法和系统是由林利设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本户外自动工作设备的雨境工作控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种户外自动工作设备的雨境工作控制方法和系统，该方法通过自动工作设备的雨水传感器检测连通在第一电极和第二电极之间的水流的电阻值，得到最近预设时间段内的阻值数据序列，通过对阻值数据序列进行滤波处理，识别满足预设阈值条件的有效阻值数据，对呈连续出现且至少维持预设时长的有效阻值数据进行积分得到有效阻值积分数据，根据有效阻值积分数据查询预设雨量真值表得出对应雨量等级识别结果；根据雨量等级识别结果确定雨淋事件的上报时机；响应雨淋事件的上报控制自动工作设备执行避雨动作，可以实现自动工作设备对不同雨况执行不同的避雨动作响应时机，提高自动工作设备的环境适应能力和工作效率，保障避雨动作响应的准确性。

本发明授权户外自动工作设备的雨境工作控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种户外自动工作设备的雨境工作控制方法，其特征在于，所述自动工作设备包括用于检测雨水的雨水传感器，所述雨水传感器包括排水结构、间隔设置的第一电极和第二电极，雨水能够在重力作用下依次流过所述第一电极和所述第二电极最终经所述排水结构流出；所述方法包括： 获取所述第一电极和所述第二电极之间的阻值数据得到阻值数据序列；其中，所述阻值数据序列为最近过去预设时间段内采集得到的； 对所述阻值数据序列进行滤波处理得到目标阻值数据序列，识别所述目标阻值数据序列中满足预设阈值条件的有效阻值数据，若所述有效阻值数据呈连续出现且至少维持预设时长，对所述有效阻值数据进行积分得到有效阻值积分数据； 根据所述有效阻值积分数据查询预设雨量真值表得出对应雨量等级识别结果； 记录同一所述雨量等级识别结果的连续识别次数； 若所述连续识别次数等于对应所述雨量等级识别结果的预设上报次数，确定上报雨淋事件；其中，不同的所述雨量等级识别结果的预设上报次数不同，所述预设上报次数的取值范围是1到无穷大的整数；其中，雨量等级按照雨量从小到大的顺序至少包括毛毛雨、小雨、中雨和大雨四个等级，按照雨量从小到大的顺序，每个雨量等级对应的预设上报次数呈减小趋势； 响应所述雨淋事件的上报控制所述自动工作设备执行避雨动作。

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