南通大学姚庆获国家专利权
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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622362.3，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法是由姚庆;孙威设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法，采用包裹包的打包法，以出包机构的中心为原点，平行于出包机构长边方向为X轴，平行于出包机构短边方向为Y轴，垂直于出包机构放置面的方向为Z轴，建立三维坐标系；出包机构位于Y轴正方向的一侧设置取包区，其位于Y轴负方向的一侧设置传送带；取包区上设置若干平铺堆叠的布袋；出包机构位于Z轴正方向的顶部设置主压机构；出包机构位于X轴的两侧分别安装抓取机构，抓取机构从取包区的若干布袋里吸附同一个布袋后，将布袋夹取放置出包机构工位；本发明满足了棉花在线打包过程中的送棉、夹取布袋、安装布袋、压缩棉花、打包棉包、以及捆扎等一系列工序需求。
本发明授权一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化包裹包的线上棉花打包系统，包括出包机构，在出包机构的工位上对棉包进行包裹包打包操作，其特征在于：以出包机构的中心为原点，平行于出包机构长边方向为X轴，平行于出包机构短边方向为Y轴，垂直于出包机构放置面的方向为Z轴，建立三维坐标系；出包机构位于Y轴正方向的一侧设置取包区，其位于Y轴负方向的一侧设置传送带；取包区上设置若干平铺堆叠的布袋；出包机构位于Z轴正方向的顶部设置主压机构；出包机构位于X轴的两侧分别安装抓取机构，抓取机构从取包区的若干布袋里吸附同一个布袋后，将布袋夹取放置出包机构工位； 所述主压机构包括压头，压头呈方型结构，在压头平行Z轴的侧面上开设两道导轨，每道导轨均平行与Z轴，同时在每道导轨内滑动连接滑块夹，所述滑块夹用于夹住布袋。
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