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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院;河南路太养路机械股份有限公司申请的专利一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117005348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995539.4，技术领域涉及：E01H1/05；该发明授权一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法是由刘鹏;奚维斌;林玲龙;刘占磊;顾永奇;朱银峰;李连军;许浩;汪战平;张耀奇;陈鹏设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法，所述护栏清洗车包括车箱、激光雷达、高清相机、底盘、旋转驱动、调节机构及清洗机构。该方法包括基于激光雷达的障碍检测与车辆横向偏移预警，利用激光雷达精确的位置信息和扫描线邻域几何关系，设计平面距离比、平滑度特征，提取护栏候选点；采用基于邻域点搜索的护栏点聚类分割算法，滤除离群点；曲线拟合计算参考点的横向偏离值。基于移动网络的远程监控系统，高清相机采集车前场景图像传给控制终端，组网路由通过移动网络将车端数据连入互联网；使用ffmpeg推流到流服务器并在控制中心或手持终端展示；车辆与远端服务器通过websocket协议进行双向持久连接。

本发明授权一种护栏清洗车及护栏障碍检测与清洗车横向偏移预警方法在权利要求书中公布了：1.一种护栏清洗车，其特征在于，包括车箱、激光雷达、高清相机、底盘、旋转驱动、调节机构以及清洗机构；所述激光雷达安装于底盘驾驶室顶部，高清相机安装于底盘的驾驶室前部；所述旋转驱动安装于车箱前部滑动座上，滑动座可以在箱架的滑轨上滑动，使得整个清洗机构相对车箱旋转和左右移动，以根据需要有选择的对车箱一侧护栏进行清洗；所述调节机构通过伸缩液压缸的伸缩控制清洗机构的伸缩向外和升降；所述清洗机构通过伸缩液压缸的伸缩控制内外层刷辊间距，通过旋转液压缸控制外层刷辊翻转； 所述车箱包括箱架、滑动座、滑座马达、小齿轮、齿条；所述箱架通过螺栓固定于底盘的驾驶室后部大梁上，滑动座安装于箱架的前部滑轨上，滑座马达通过螺栓固定于滑动座上，滑动座与箱架滑轨在水平方向上滑动配合，通过滑座马达调整配合间距；所述小齿轮安装于滑座马达上，齿条通过螺栓固定于箱架上并与小齿轮啮合，滑座马达驱动小齿轮转动从而带动滑动座水平左右移动； 所述清洗机构包括内刷辊架、刷辊、刷辊马达、外刷辊架、旋转液压缸、挡水篷布、喷水管；所述内刷辊架和外刷辊架分别固定内层和外层的刷辊和刷辊马达，刷辊马达为刷辊提供动力；所述旋转液压缸固定于外刷辊架，旋转液压缸一端与伸缩臂端法兰通过螺栓固定，使得外层刷辊绕伸缩臂端法兰转动；所述挡水篷布安装于外刷辊架外侧，四根喷水管分别安装固定于内刷辊架和挡水篷布两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院;河南路太养路机械股份有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市庐阳区三十岗乡古城路181号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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