土豆数据科技集团有限公司任力获国家专利权
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龙图腾网获悉土豆数据科技集团有限公司申请的专利一种可实时显示的影像快拼方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799641.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种可实时显示的影像快拼方法及装置是由任力;李浩杰;霍志航;殷崎栋;王江安设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实时显示的影像快拼方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可实时显示的影像快拼方法及装置，该方法包括：实时接收由摄像装置上传至云端的影像；提取影像的特征点，对影像当前帧图像与上一帧图像进行特征点匹配；计算单应矩阵得分与单应矩阵得分和基础矩阵得分相加的比值判断采用单应矩阵或基础矩阵恢复影像的姿态参数和地图点，对地图进行初始化；估计当前帧图像的位姿，通过候选帧对当前帧图像的位姿进行优化；将地图点的坐标转换为二维坐标并进行平面拟合；将影像角点在相机坐标系中的坐标转换至物方坐标系，计算透视变换参数并对影像进行几何变换；对生成的瓦片进行高斯金字塔融合，解决了通过运动恢复结构算法的方法还原场景效率低，不能对实时摄影测量的数据进行实时性处理的问题。
本发明授权一种可实时显示的影像快拼方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可实时显示的影像快拼方法，其特征在于，包括： 实时接收由摄像装置上传至云端的影像； 提取所述影像的特征点，对所述影像的当前帧图像与上一帧图像进行特征点匹配； 分别计算单应矩阵和基础矩阵的矩阵得分，并通过计算所述单应矩阵得分与所述单应矩阵得分和所述基础矩阵得分相加的比值判断采用单应矩阵或基础矩阵恢复所述影像的姿态参数和地图点，并对地图进行初始化；其中，所述姿态参数包括旋转矩阵和平移向量； 估计当前帧图像的位姿，并通过候选帧图像对当前帧图像的位姿进行优化； 将地图点的坐标转换为二维坐标，并对转换坐标后的地图点进行平面拟合； 将影像角点在相机坐标系中的坐标转换至物方坐标系，计算透视变换参数并对所述影像进行几何变换； 对所述影像进行瓦片化处理，对所生成的瓦片进行高斯金字塔融合。
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