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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311027701.X，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法是由胡文武;蒋蘋;罗亚辉;石毅新;孙超然;郭霆锋;李臣;吕柯设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法，该平地器安装在旋耕机的尾部，旋耕机的中轴线上装设一个定位器，用于确定旋耕边界并建立绝对坐标系；平地器的两端对称装设两个位移传感器，用于分别确定平地器两端的伸缩距离并建立以所述定位器为原点的相对坐标系；定位器和位移传感器均与一控制器通讯连接，控制器根据绝对坐标系和相对坐标系中的数据，计算平地器两端的绝对坐标，并根据平地器两端的绝对坐标与旋耕边界的关系，控制连接于平地器两端的液压缸的伸缩以自动调节平地器两端的伸缩距离。本发明能自动控制平地器的伸缩，确保不因机手的操作失误而毁坏田埂，可辅助操作员驾驶，减少其操作难度，提升平地效果。

本发明授权一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法在权利要求书中公布了：1.一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器，所述平地器安装在旋耕机的尾部，其特征在于： 所述旋耕机的中轴线上装设一个定位器，用于确定旋耕边界并建立绝对坐标系； 所述平地器的两端对称装设两个位移传感器，用于分别确定平地器两端的伸缩距离并建立以所述定位器为原点的相对坐标系； 所述定位器和位移传感器均与一控制器通讯连接，所述控制器根据所述绝对坐标系和相对坐标系中的数据，计算平地器两端的绝对坐标，并根据平地器两端的绝对坐标与旋耕边界的关系，控制连接于平地器两端的液压缸的伸缩以自动调节平地器两端的伸缩距离； 所述控制器控制平地器伸缩具体是根据以下两种行驶状态来判断： 当拖拉机转弯时，需判断转弯路径圆心是否超出旋耕边界，如是，则通过预测平地器远端和平地器近端的绝对坐标是否会在t时间后到界外，来判断平地器伸缩；反之，则计算转弯路径圆心到旋耕边界的距离，来判断平地器伸缩； 当拖拉机直线行驶时，需预测旋耕机在t时间后的定位器绝对坐标到旋耕边界的距离是否小于平地器远端到定位器的距离，如是，则控制平地器收缩； 当直线行驶时，所述t时间后的定位器绝对坐标与旋耕边界的距离计算方法为： 预测t时间后的定位器绝对坐标Z到多边形旋耕边界的距离分别为TZ1,TZ2,TZ3.......TZn，其中n为边界数，则t时间后的定位器绝对坐标Z到多边形旋耕边界的最小距离TZmin为： TZmin=min｛TZn｝； 所述控制器自动识别以下三种情况： 当TZminD1时，平地器两端保持最大伸长状态，不会触碰田埂；其中D1为定位器距离平地器远端的距离； 当TZmind1时，平地器收缩也会触碰田埂，将发出警告，立刻停下或调整方向盘角度；其中d1为定位器距离平地器近端的距离； 当d1TZminD1时，平地器需要收缩，收缩距离为Lx=D1-TZmin； 当拖拉机转弯时，所述平地器伸缩判断方法为： 当转弯路径圆心在旋耕边界外时，计算t时间后的平地器远端坐标和近端坐标，因此出现以下三种情况： 当预测t时间后的平地器远端坐标和近端坐标没有超出旋耕边界，则控制平地器伸长； 当预测t时间后的平地器远端坐标超出旋耕边界，近端坐标没有超出旋耕边界，则平地器收缩； 当预测t时间后的平地器远端坐标和近端坐标超出旋耕边界，则平地器发出警告，立刻停下或调整方向盘角度； 当转弯路径圆心在旋耕边界内时，t时间后的定位器绝对坐标到多边形旋耕边界的距离分别为TO1,TO2,TO3.......TOn，其中n为边界数，则t时间后的定位器绝对坐标Z到多边形旋耕边界的最小距离TOmin为： TOmin=min｛TOn｝ 因此，出现以下三种情况： 当TOminD时，则控制平地器伸长至最大伸长状态；其中D为转弯路径圆心距离平地器远端的半径； 当TOmind时，平地器收缩也会触碰田埂，将发出警告，立刻停下或调整方向盘角度；其中d为转弯路径圆心距离平地器近端的半径； 当dTOminD时，平地器需要收缩，收缩距离为Lx=D-TOmin。

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