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龙图腾网获悉宁波市农业技术推广总站申请的专利一种智能水肥协同灌溉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996561.0，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种智能水肥协同灌溉装置是由郑振浩;王飞;秦方锦;翟婧;张育斌;李林章设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能水肥协同灌溉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能水肥协同灌溉装置，属于农业智能灌溉技术领域。将对应的各作业地块的影像资料进行分析，通过图像处理的方式分析出各农田的特征颜色，并根据特征颜色判定水肥施放量和施放持续时间，提高了水肥灌溉装置的智能化，避免因检测设备受到扰动导致水肥施放错误的问题；并且对水肥灌溉设备的结构进行改进，在出料盘的下面板上设置出料孔将小颗粒直接筛入水肥灌溉部底部与水融合，大颗粒肥料进入研磨槽进行研磨后通过底部小孔筛出，进入水肥灌溉部后再通过搅拌装置进一步研磨，保证肥料混合均匀并防止造成堵塞。另外，本发明中水肥灌溉设备的水肥灌溉部和肥料研磨部为螺纹连接，方便拆卸清洗。

本发明授权一种智能水肥协同灌溉装置在权利要求书中公布了：1.一种智能水肥协同灌溉装置，其特征在于，包括： 信息采集单元，用于收集作物信息和气象信息，并对作物信息和气象信息进行量化；其中，作物信息包括作物颜色信息； 信息处理单元，用于根据作物颜色信息以及气象信息判定作物生长状态，将作物生长状态判定结果发送至控制单元； 控制单元，用于根据作物生长状态判定结果发出控制指令，控制水肥灌溉设备执行相应的灌溉操作； 水肥灌溉设备通过信号接收器接收控制单元的控制指令，并利用控制器执行灌溉操作； 水肥灌溉设备包括水肥灌溉部和肥料研磨部； 水肥灌溉部包括搅拌轴1、出料盘2以及底部外壳3，搅拌轴1安装在底部外壳3内部，搅拌轴1底部安装有若干搅拌装置11；出料盘2与搅拌轴1同轴设置，为可伸缩的圆锥形中空通道；圆锥形中空通道由上面板21和下面板22构成，上面板21长于下面板22；下面板22上设置有若干个小出料口；底部外壳3不高于出料盘2的最低位置，在侧边设置有进水口，底部外壳3的顶端设置有带有螺纹的凸起；出料盘2顶部与放料装置连通；底部外壳3底部设有出水口，根据控制单元的控制指令开启或闭合； 肥料研磨部以搅拌轴1为中心轴，包括外壳4，外壳4为倒L型中空圆柱腔体，外侧设有进水孔，顶部向内延伸的部分设置有若干出水孔，底部有与底部外壳4上的凸起相对应的凹陷部分，沿外壳4内侧安装有研磨槽5；其中，出料盘2置于研磨槽5与外壳4顶部向内延伸的部分之间，外壳4顶部向内延伸的部分不高于出料盘2的最高位置；研磨槽5内安装有螺杆和旋转叶轮，用于对大颗粒肥料进行研磨；研磨槽5底部有多个过滤孔； 在出料盘的下面板22上设置小出料孔将小颗粒直接筛入水肥灌溉部底部与水融合，大颗粒肥料进入研磨槽5进行研磨后通过底部小孔筛出，进入水肥灌溉部后再通过搅拌装置进一步研磨； 当水肥灌溉设备接收到增加施肥量指令时同时打开底部外壳3及外壳4上的进水口，此时，外壳4顶部向内延伸的部分相当于一个喷淋装置，使分散的肥料快速与分散的水进行初步混合，避免出料盘2甩出的肥料落至外壳4的内壁上。

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