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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利飞机线束自动化制造系统的柔性工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014040.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权飞机线束自动化制造系统的柔性工作台是由吴丹;武诗睿;吴雷;张继文;徐宵翔;沙俊杰;张义涛设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机线束自动化制造系统的柔性工作台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其中，工作台主体包括两个导轨和位于两个导轨之间的台板；布线柱和预插板位置可调地固定在台板上，布线柱用于辅助布线、整理已布线束；预插板用于按预设规律固定飞机线束中各单根线材的线端；龙门机器人有两个，每个龙门机器人可滑动地设置在两个导轨上，每个龙门机器人的末端具有三个平移自由度，每个龙门机器人的末端连接有末端执行器，末端执行器用于夹持当前布线的单根线材的线端。本发明能实现繁杂而多重复的布线自动化，加大地降低了人工工作量，满足不同类型飞机线束制造的柔性要求，能使飞机线束内的线材排序紧密规整且能使线端排列整齐、具有规律性，便于人工收头。

本发明授权飞机线束自动化制造系统的柔性工作台在权利要求书中公布了：1.一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其特征在于，包括： 工作台主体，所述工作台主体包括两个相互平行的导轨和位于两个所述导轨之间的台板； 布线柱，所述布线柱位置可调地固定在所述台板上，所述布线柱用于辅助布线、整理已布线束； 预插板，所述预插板位置可调地固定在所述台板上，所述预插板用于按预设规律固定飞机线束中各单根线材的线端； 龙门机器人，所述龙门机器人有两个，每个所述龙门机器人可滑动地设置在两个所述导轨上，每个所述龙门机器人的末端具有三个平移自由度，每个所述龙门机器人的末端连接有末端执行器，所述末端执行器用于夹持当前布线的单根线材的线端； 所述布线柱包括安装板、线槽构件、拨线机构和收紧机构；所述线槽构件、所述拨线机构和所述收紧机构均安装在安装板的上表面上；所述线槽构件具有布线槽，所述布线槽用于辅助布线及线束定位；所述拨线机构用于将当前单根线材向下拨送至所述收紧机构处，所述收紧机构用于将当前布线的单根线材与已完成布线的线束收紧到一处； 所述拨线机构和所述收紧机构分布在所述线槽构件的两侧； 所述拨线机构包括两个彼此相对设置的拨线爪和第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动两个所述拨线爪张开和交叉闭合； 所述收紧机构包括两个彼此相对设置的收紧爪和第二驱动模块，所述第二驱动模块驱动两个所述收紧爪张开和交叉闭合。

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