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龙图腾网获悉东莞市承威机电科技有限公司;深圳华星恒泰泵阀有限公司申请的专利一种自动切水口下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129083.X，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权一种自动切水口下料装置是由熊颖申;张东民;肖生平设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动切水口下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁线圈生产技术领域，尤其涉及一种自动切水口下料装置，包括机台、输送装置、机械手、冷确工位以及回收工位，输送装置设置于机台，输送装置设置有上料端和加工端，机械手设置于输送装置的加工端上方，冷确工位设置于机械手的一侧，回收工位设置于机械手相对于冷确工位的另一侧。本发明通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。

本发明授权一种自动切水口下料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动切水口下料装置，其特征在于：包括机台1、输送装置2、机械手3、冷确工位4以及回收工位5，所述输送装置2设置于所述机台1，所述输送装置2设置有上料端201和加工端202，所述机械手3设置于所述输送装置2的加工端202上方，所述冷确工位4设置于所述机械手3的一侧，所述回收工位5设置于所述机械手3相对于所述冷确工位4的另一侧； 所述机械手3包括水平驱动器31、升降台32、升降台驱动器33、剪切组件34以及夹持组件35，所述水平驱动器31固定于所述机台1并驱动所述升降台32水平移动，所述升降台驱动器33固定于所述水平驱动器31，所述升降台32与所述水平驱动器31滑动连接，所述升降台驱动器33驱动所述升降台32相对于所述水平驱动器31上升或下降，所述剪切组件34固定于所述升降台32，所述夹持组件35升降设置于所述升降台32； 所述夹持组件35包括滑动板351、夹放料驱动器352、水口夹爪3532、配合架36以及卡柱37，所述夹放料驱动器352固定于所述升降台32并驱动所述滑动板351与所述升降台32滑动的上升或下降，所述水口夹爪3532和所述卡柱37均固定于所述滑动板351，所述水口夹爪3532用于夹持线圈骨架的水口，所述卡柱37用于插入线圈骨架的空腔内； 所述配合架36固定于所述升降台32，所述配合架36贯穿设置有滑孔361，所述卡柱37远离所述滑动板351的一端设置有伸缩卡块38，所述卡柱37的伸缩卡块38端与所述配合架36通过所述滑孔361滑动连接； 所述卡柱37远离所述滑动板351的一端设置有空置腔371，所述空置腔371贯穿设置有伸缩口372，两所述伸缩卡块38相对的设置于所述空置腔371内并部分伸出于所述伸缩口372，两所述伸缩卡块38之间设置有弹性伸缩件381；所述伸缩卡块38包括限位部382和突伸部383，所述限位部382尺寸大于所述伸缩口372的尺寸，所述突伸部383通过所述伸缩口372伸出所述卡柱37的表面； 所述冷确工位4包括冷确台41，所述冷确台41靠近所述机械手3的一端设置推料杆42以及驱动所述推料杆42移动的推料驱动器43，所述冷确台41的一侧设置有冷确扇44，所述冷确台41远离所述机械手3的一端设置有下料斜槽45。

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