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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930031.6，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法及设备是由郭天泽;吕新军;职文超;王立俊;王自强;余东海;刘建邦;江奕飞设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法及设备，该方法具体包括以下步骤：步骤S1，当轨旁控制器WRC收到ATP列车和DTP列车申请的轨道资源有重合时，向两车发起车车通信请求，使两车的列车控制器之间建立通信；步骤S2，两车的列车控制器通过各自的定位和资源交互判断前后位置；步骤S3，DTP列车通过判断前后位置的结果决定是否申请信号机显示。与现有技术相比，本发明具有通过车车通信中的令牌交互参数，防止了后方的DTP列车过早开灯导致DTP列车与信号机之间的ATP列车看到绿灯的情况；保证了信号灯所代表的实际意义，提高了列车司机的驾驶体验，保障列车行车安全可靠等优点。

本发明授权ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种ATP列车与DTP列车追踪的信号机显示方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤S1，当轨旁控制器WRC收到ATP列车和DTP列车申请的轨道资源有重合时，向两车发起车车通信请求，使两车的列车控制器之间建立通信，执行步骤S2； 步骤S2，两车的列车控制器通过各自的定位和资源交互判断前后位置，执行步骤S3； 步骤S3，DTP列车通过判断前后位置的结果决定是否申请信号机显示； 所述步骤S2中DTP列车基于从自身列车定位到ATP列车所拥有的资源范围计算出自身列车可能出现的区域Self.Y.DTP；以Z_DTP为全集，计算出Self.Y.DTP的补集Remote.Y.DTP并发给ATP列车；所述DTP列车把Remote.Y.DTP发给ATP列车后，向ATP列车申请Remote.Y.DTP区域的授权；所述申请被ATP列车接收后，所述ATP列车检查在此区域是否有可能DTP列车从其他区域绕到ATP列车的前面，若没有可能，则ATP列车前进方向的区域令牌S建立成功； 所述步骤S3中，若DTP列车没有成功建立区域令牌S，则DTP列车不申请信号灯显示；否则DTP列车申请信号灯显示。

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