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龙图腾网获悉深圳市微特精密科技股份有限公司申请的专利一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183296.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法是由余新飞;候年浩;徐鹏;崔强;唐小东设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于AGV小车料位自动对接设备，包括机架、直线运输机构、暂放架、抬升装置和校正装置，设有第一料位和第二料位，第二料位的高度高于第一料位，直线运输机构设于机架的两侧，所述直线运输机构设有移动座，移动座并与第一料位的高度相适，直线运输机构可带动移动座用于将第一料位的AGV小车移动至第二料位，暂放架设于第二料位的两侧，且所述暂放架的高度低于移动座的高度，暂放架设于移动座的内侧位置，抬升装置设于第二料位的两侧，且位于移动座的外侧位置，抬升装置可带动AGV小车在第二料位垂向移动，校正装置设于第二料位的两侧，且位于抬升装置的外侧位置，并可带动AGV小车朝居中的位置移动。

本发明授权一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV小车料位自动对接方法，其特征在于： 用于AGV小车料位自动对接设备包括： 机架，设有第一料位和第二料位，所述第二料位的高度高于第一料位； 直线运输机构，所述直线运输机构设于机架的两侧，所述直线运输机构设有移动座，所述移动座并与第一料位的高度相适，所述直线运输机构可带动移动座用于将第二料位的AGV小车移动至第一料位； 暂放架，所述暂放架设于第二料位的两侧，且所述暂放架的高度低于移动座的高度，所述暂放架设于移动座的内侧位置； 抬升装置，所述抬升装置设于第二料位的两侧，且位于移动座的外侧位置，所述抬升装置可带动AGV小车在第二料位垂向移动； 校正装置，所述校正装置设于第二料位的两侧，且位于抬升装置的外侧位置，并可带动AGV小车朝居中的位置移动； 所述直线运输机构包括直线导轨、滑动安装于直线导轨的直线滑块以及用于驱动直线滑块移动的丝杠副，所述丝杠副与直线导轨间隔设置； 所述移动座的前后两端设有与AGV小车两端宽度相适的定位座，两定位座的内侧设有斜面； 所述校正装置包括固定设于机架的第一伸缩装置以及设于第一伸缩装置驱动端的导向轮，所述导向轮设有两组，所述AGV小车的两侧设有与导向轮相配合的导向槽，所述导向槽呈外大内小的梯形状，所述第一伸缩装置可带动导向轮朝导向槽的位置移动并使AGV小车居中； 所述抬升装置包括固定设于机架的第二伸缩装置以及设于第二伸缩装置驱动端的顶升基板； 所述顶升基板设有间隔设置的定位柱，所述AGV小车设有与定位柱相配合的定位孔； 所述定位孔位于导向槽的外侧位置；所述定位柱的上端面呈楔形状； 用于AGV小车料位自动对接设备的对接步骤包括： S1：暂放架承接上一工序的AGV小车； S2：校正装置的第一伸缩装置带动两侧的导向轮朝中部位置移动，并使导向轮卡入导向槽内并使AGV小车居中； S3：然后抬升装置带动AGV小车垂向上升并使定位柱伸入定位孔内； S4：直线运输机构带动移动座移动至AGV小车的下方，此时AGV小车的前后两端位于夹持座内，抬升装置带动AGV小车垂向下降； S5：移动座带动AGV小车移动至第一料位。

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