神华准格尔能源有限责任公司孟广雄获国家专利权
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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利输料控制系统、输料控制系统的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311119632.5，技术领域涉及：B65G67/24；该发明授权输料控制系统、输料控制系统的控制方法和控制装置是由孟广雄;乔宇;赵坤;张帅;牟忠屹设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本输料控制系统、输料控制系统的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种输料控制系统、输料控制系统的控制方法和控制装置。该系统包括：图像采集设备，用于采集输料车的给料口的图像；控制器，用于根据图像确定给料口的位置信息；机器人，与控制器通信连接，其中，控制器根据位置信息控制机器人运动，机器人用于将输料车的物料输送至储料区域。该方案使用自动化的方案进行输料控制，无需人工进行干预了，如果有输料车停靠过来，获取输料车的给料口的图像，根据这个图像可以监控给料口的位置，进而控制机器人自动化地进行输料，方案整体是无人化智能化的控制操作，不依赖人工进行操作了，进而提高了输料控制的效率。
本发明授权输料控制系统、输料控制系统的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种输料控制系统，其特征在于，包括： 图像采集设备，用于采集输料车的给料口的图像； 控制器，用于根据所述图像确定所述给料口的位置信息； 机器人，与所述控制器通信连接，其中，所述控制器根据所述位置信息控制所述机器人运动，所述机器人用于将所述输料车的物料输送至储料区域， 所述图像采集设备包括： 摄像头，位于输料工位上，所述输料工位与所述储料区域连通，所述摄像头用于采集所述输料车的所述给料口的初始图像，所述控制器根据所述初始图像确定所述输料车的位置是否正确； 3D视觉相机，位于所述机器人上，所述机器人运动带动所述3D视觉相机以使得所述3D视觉相机拍摄不同角度的目标图像，所述控制器根据所述目标图像确定所述输料车的所述给料口的目标位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神华准格尔能源有限责任公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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