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龙图腾网获悉江苏中矿重型装备有限公司;周宝华申请的专利一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311159200.7，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置是由周宝华;周国杰;刘海明;袁晓宇;周国平;张稳保;曹爱东;潘荣军;胡宜春;卢绎丞;吕敏;傅光亚;沈圣淇;施春敏设计研发完成，并于2023-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置，包括安装调节组件、升降驱动组件和轮胎驱动轴定位组件，所述安装板的顶部安装有调节框，所述安装调节组件的下方设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出端安装有轮胎驱动轴定位组件，所述收纳腔的内侧设置有辅助定位组件。本发明通过在升降驱动组件的输出端安装有轮胎驱动轴定位组件，距离传感器对轮胎驱动轴定位组件与堆料机行走回转机构驱动轴之间的距离进行检测，当检测到定位框的防刮垫与驱动轴外侧接触时距离传感器将信号传输至智能控制器，智能控制器控制调节电动机停止工作，对角度调节完成后的行走回转机构驱动轴进行定位保证了行走回转机构使用时的稳定性。

本发明授权一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化散状物料移动堆料机的行走回转定位装置，包括安装调节组件1、升降驱动组件2和轮胎驱动轴定位组件3，其特征在于：所述安装调节组件1包括安装板8和调节框11，所述安装调节组件1用于对行走回转定位装置进行安装，所述安装板8的顶部安装有调节框11，所述调节框11的内侧安装有螺纹杆12，所述螺纹杆12的外侧安装有调节板14，所述调节板14的底部安装有安装座16，所述安装调节组件1的下方设置有升降驱动组件2，且升降驱动组件2安装在安装座16的底部，所述升降驱动组件2的输出端安装有轮胎驱动轴定位组件3，所述升降驱动组件2用于对轮胎驱动轴定位组件3进行升降控制，所述轮胎驱动轴定位组件3用于对行走回转驱动轴进行定位，所述轮胎驱动轴定位组件3包括定位框21，所述定位框21的底部开设有收纳腔22，所述收纳腔22的内侧设置有辅助定位组件4，所述辅助定位组件4用于对行走回转驱动轴进行辅助定位； 所述安装板8的顶部贯穿安装有安装螺栓9，安装板8的顶部安装有接触传感器10，调节框11的外侧安装有调节电动机13，且调节电动机13的输出端与螺纹杆12的输入端连接，调节框11的内壁上开设有滑动槽15，且调节板14的外侧嵌合安装在滑动槽15的内侧，调节框11的内侧安装有限位杆17，且限位杆17贯穿调节板14的内侧； 所述升降驱动组件2包括气缸18，气缸18的输出端安装有连接板19，连接板19的外侧安装有连接杆20，且连接杆20的外端与定位框21的外侧相连接； 所述定位框21的底部开设有电机活动腔23，且电机活动腔23与收纳腔22相连通，定位框21的内部中心位置设置有润滑油储存腔24，润滑油储存腔24的输入端连接有输油管25，定位框21远离升降驱动组件2的一侧贯穿开设有若干流通孔26，且流通孔26与润滑油储存腔24相连通，定位框21的外侧安装有防刮垫27，流通孔26的内壁上开设有安装槽28，安装槽28的内侧安装有流速检测器29，定位框21的顶部开设有插接槽30，且插接槽30与流通孔26相导通，定位框21的内侧对称设置有安装孔31，安装孔31与收纳腔22之间开设有穿口34，安装孔31的内壁上安装有电动伸缩杆32，且电动伸缩杆32的输出端贯穿穿口34的内侧，收纳腔22的内壁上设置有限位槽33，定位框21的外侧开设有凹槽35，凹槽35的内侧安装有距离传感器36； 所述辅助定位组件4包括辅助定位弧板37、固定弧形板38和限位圆板41，辅助定位弧板37的内侧安装有固定弧形板38，固定弧形板38的外侧贯穿安装有调节螺杆40，辅助定位弧板37的外侧安装有锁紧电动机39，且锁紧电动机39的输出端与调节螺杆40的输入端连接，调节螺杆40的输出端安装有限位圆板41，限位圆板41的外侧开设有环形槽42，环形槽42的内侧安装有接触感应圈43； 所述插接槽30的内侧安装有插接框5，插接框5的内侧安装有滤渣网45，插接框5的内侧设置有集渣部44，且集渣部44位于滤渣网45的外侧，插接框5的外侧安装有密封垫46，插接框5的顶部安装有操作拉块47； 所述定位框21的顶部对称安装有固定座6，固定座6的顶部安装有套筒48，套筒48的内侧安装有升降杆49，套筒48的外侧贯穿安装有限位螺柱50，且限位螺柱50用于对升降杆49进行限位，升降杆49的顶端安装有固定板51，固定板51的底部安装有顶部定位柱52，且顶部定位柱52的底端与插接框5的顶部相接触； 所述调节框11的外侧安装有智能控制器7，智能控制器7的内部安装有接收模块，所述接收模块用于对接触传感器10、距离传感器36和流速检测器29的输出信号进行接收，接收模块的输入端连接有行走回转机构输出模块，所述行走回转机构输出模块对行走回转机构控制信号进行输出，接收模块的输出端连接有警示模块，所述警示模块用于对后台监控人员进行警示，接收模块的输出端连接有时间存储模块，所述时间存储模块用于对行走回转定位装置操作流程时长进行记录，智能控制器7的内部安装有控制模块，所述控制模块用于对安装调节组件1、升降驱动组件2、轮胎驱动轴定位组件3和辅助定位组件4进行驱动控制，时间存储模块的输出端连接有数据分析模块，所述数据分析模块对行走回转定位装置操作流程时长进行分析并对控制模块进行辅助操控。

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