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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种自清洁的路面检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993720.1，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种自清洁的路面检测车是由徐周聪;周浩南;王全磊;张东长;王火明;陈天龙;周启伟;陈飞;唐智伦;龙丽琴设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自清洁的路面检测车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自清洁的路面检测车，包括有车体，车体上设置有防护壳，防护壳一侧设置有开口，防护壳上设置有安装槽。安装框沿防护壳的开口方向可滑动的设置在防护壳内，安装框底部设置有检测平台，检测平台底部设置有摄像头，安装槽内设置有与安装框连接的收放组件。防护壳内还设置有通过联动组件连接的清洁机构，安装框在滑动的过程中通过联动组件驱动清洁机构运动对检测平台底部的摄像头清洁。该路面检测车可在安装框滑动的过程中对摄像头自动清洁，有效的避免工作人员遗忘清洁工序而导致在检测的过程中拍摄的图像存在模糊不清的情况，提高了路面检测的检测效果。

本发明授权一种自清洁的路面检测车在权利要求书中公布了：1.一种自清洁的路面检测车，其特征在于，包括有： 车体101，所述车体101上设置有防护壳102，所述防护壳102一侧设置有开口，所述防护壳102上设置有安装槽103； 安装框304，沿所述防护壳102的开口方向可滑动的设置在所述防护壳102内，所述安装框304底部设置有检测平台306，所述检测平台306底部设置有摄像头； 收放组件，设置在所述安装槽103内并与所述安装框304连接，以控制所述安装框304伸出或收起至所述防护壳102内； 清洁机构，设置在所述防护壳102内，并与所述防护壳102通过联动组件进行连接，所述安装框304在滑动的过程中通过所述联动组件驱动所述清洁机构运动对检测平台306底部的摄像头进行清洁； 所述清洁机构包括有： 活动框401，所述车体101上设置有导向轨道108，所述活动框401滑动卡设在所述导向轨道108上； 挡块406，设置在所述活动框401上，所述安装框304收起的过程中通过与所述挡块406的抵接驱动所述活动框401滑动； 活动板501，滑动设置在所述活动框401内，所述活动板501上设置有清洁块502，所述联动组件与所述活动板501连接，以在所述活动框401运动的过程中驱动所述活动板501往复滑动；及 复位组件，设置在所述防护壳102内并与所述活动框401连接，以在所述安装框304伸出的过程中驱动所述活动框401复位； 所述联动组件包括有： 第一同步轮504，沿其轴线可转动的设置在所述活动框401内，所述第一同步轮504上偏心设置有控制柱505； 滑框503，设置在所述活动板501底部，所述控制柱505滑动卡设在所述滑框503内； 第二同步轮506，沿其轴线可转动的设置在所述活动框401上，且与所述第一同步轮504通过同步带508连接，所述第二同步轮506上设置有同轴的齿轮507；及 齿条107，设置在所述防护壳102内，且与所述齿轮507啮合。

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