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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311005047.2，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法是由杨帆;秦敢;刘广;姚华彦;宋维龙;邱浩天;陈昌林;李浩然;刘佳杰;张俊辉设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能巡检装置技术领域，具体为一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法，包括巡检机器鱼主体、警示闪光灯和泄漏防护辅助组件、清洁组件；对于出现泄漏问题，首先通过设置的警示闪光灯进行警示工作，之后根据实际泄漏位置通过设置的泄漏防护辅助组件进行临时封堵急救，通过设置的旋转控制电机与伸缩控制杆的配合工作将弧形封堵板贴在管道的泄漏位置上，当泄漏位置具有偏差时再通过设置的控制马达带动弧形活动封板和弹性收卷带对泄漏位置进行封堵补救，本装置对于管道泄漏问题发现快速、补救及时，为工作人员的修复工作争取宝贵时间，满足实际使用需求。

本发明授权一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种水下运输管道自动化巡检装置，其特征在于：包括巡检机器鱼主体1、警示闪光灯3和泄漏防护辅助组件5、清洁组件6；所述巡检机器鱼主体1上连接设置有警示闪光灯3，巡检机器鱼主体1的尾部连接设置有尾鳍2，所述巡检机器鱼主体1的底侧位置连接设置有承载板体4，所述承载板体4上连接设置有泄漏防护辅助组件5，泄漏防护辅助组件5与清洁组件6设置连接； 所述泄漏防护辅助组件5包含有支撑体501、旋转控制电机502、承载转柱503、伸缩控制杆504、弧形连接板505、连接卡槽506、安装螺栓507、弧形封堵板508、弧形活动封板509、弧形传动齿条510、驱动齿盘511、控制马达512、装载盒513、弹性收卷带514、辅助凸块515；所述支撑体501对称固定设置在承载板体4的底侧，且其中一个支撑体501的侧壁固定连接设置有旋转控制电机502，所述旋转控制电机502的一端连接设置有承载转柱503，所述承载转柱503的一侧固定设置有伸缩控制杆504，所述伸缩控制杆504的一端固定设置有弧形连接板505，所述弧形连接板505对称设置有通孔，且弧形连接板505与连接卡槽506相适配卡接，所述连接卡槽506设置在弧形封堵板508的外侧壁，所述连接卡槽506中对称设置有螺纹槽，弧形连接板505通过安装螺栓507固定设置在连接卡槽506中，所述弧形封堵板508的内部两侧对称活动设置有弧形传动齿条510，所述弧形传动齿条510的内侧壁固定设置有弧形连接条，且弧形连接条活动设置在弧形封堵板508中，弧形连接条的内侧壁固定设置有弧形活动封板509，所述弧形传动齿条510的一侧相适配啮合连接设置有驱动齿盘511，所述驱动齿盘511对称活动设置在弧形封堵板508中，且驱动齿盘511固定设置在转轴的一端，转轴插接设置在弧形封堵板508中，且转轴连接设置在控制马达512的一端，所述控制马达512对称固定设置在弧形封堵板508上，所述装载盒513对称设置在弧形封堵板508中，且装载盒513内部连接设置有弹性收卷带514，所述弹性收卷带514的一端延伸至装载盒513外侧壁，且与弧形活动封板509的一端固定连接，所述弹性收卷带514的一侧等距固定设置有辅助凸块515，所述弧形活动封板509的一端连接设置有清洁组件6，清洁组件6对管道外侧壁进行预清洁。

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