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龙图腾网获悉西安天和防务技术股份有限公司申请的专利测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085518.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由李翠;王文涛;陈昱霖;樊英设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取包括多个目标图像的目标图像序列，然后，将目标图像序列输入预设目标检测模型，得到各目标图像中待测距目标的类别和目标的位置信息，根据目标的位置信息计算各目标图像中目标的初始地理坐标位置，根据GIS地图和初始地理坐标位置确定目标的修正地理坐标位置，最后，根据各目标图像中目标的修正地理坐标位置，确定目标的测距结果。采用本方法得到的目标的测距结果更加准确。

本发明授权测距方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像序列，所述目标图像序列中包括多个目标图像； 将所述目标图像序列输入预设目标检测模型，得到各所述目标图像中待测距目标的类别和所述目标的位置信息； 根据所述目标的位置信息计算各所述目标图像中目标的初始地理坐标位置； 根据所述初始地理坐标位置进行采样； 计算各采样点对应位置的可视高度； 根据GIS地图确定各所述采样点对应的海拔高度； 若所述采样点的海拔高度大于可视高度，将所述采样点的坐标确定为所述目标的修正地理坐标位置； 根据各所述目标图像中目标的修正地理坐标位置，确定所述目标的测距结果； 所述根据所述目标的位置信息计算各所述目标图像中目标的初始地理坐标位置，包括： 获取各所述目标图像中的相机设备的信息； 根据所述相机设备的信息和所述目标的位置信息计算各所述目标图像中的目标的俯仰角和方位角； 根据所述相机设备的信息和所述俯仰角计算各所述目标图像中的所述相机设备与地面的视线距离； 根据所述俯仰角、所述方位角、所述相机设备的信息以及所述相机设备与地面的视线距离计算各所述目标图像中所述目标的初始地理坐标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安天和防务技术股份有限公司，其通讯地址为：710075 陕西省西安市高新区西部大道158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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