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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780424.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法是由汪红强;肖倩;孟伟灿;刘莉;容奕;陈瑶;杨昊;高振华;张霄设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法，光学遥感卫星在进行场地定标时，需要对相对辐射定标靶标、像元分辨率评价靶标和MTF刃边靶标等铺设角度、像元分辨率等参数进行计算，在铺设时按照计算的参数进行靶标的铺设，才能确保定标精度及评价精度。本发明通过计算卫星过境定标场推扫成像时的沿轨方向角度和载荷成像像元分辨率，为光学遥感卫星定标设备铺设提供精确控制参数。

本发明授权一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法在权利要求书中公布了：1.一种光学遥感卫星定标地面靶标铺设参数计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 1根据预报轨道数据、规划的卫星姿态及遥感卫星载荷参数，计算定标场成像前后短暂时刻的两个目标的位置； 2根据定标场前后两个目标的位置计算卫星推扫成像过程地面沿轨方向的角度； 3根据规划的卫星姿态及成像时刻，计算定标场成像的侧摆角和俯仰角； 4根据预报轨道参数和成像时刻，计算定标场成像时刻卫星星历及卫星地心距离； 5根据步骤3的侧摆角、俯仰角和步骤4的卫星地心距离，以及相机参数，计算定标场区域像元沿轨分辨率和像元垂轨分辨率； 6输出计算得到定标场区域卫星成像地面沿轨方向的角度、像元沿轨分辨率和像元垂轨分辨率，作为定标场铺设定标设备精确控制参数； 所述步骤1计算定标场成像前后短暂时刻的两个目标的位置，具体处理包括，通过严密几何成像模型，利用轨道、姿态、成像时刻、载荷几何参数、地球模型和DEM数据，计算相机中心探元成像目标地理位置； 严密几何成像模型如下： 其中： [XGYGZG]T为地面点在协议地心坐标系中的位置矢量； [XsYsZs]T为卫星在协议地心坐标系中的位置矢量； M1为卫星至轨道坐标系旋转矩阵，由姿态角构成； M2为轨道坐标系至惯性坐标系旋转矩阵，由轨道倾角、俯角构成； M3为惯性坐标系至WGS84坐标系旋转矩阵，由章动、岁差、极移构成； psiX为某成像探元成像矢量投影在卫星本体坐标系XOZ面上矢量与OZ轴夹角； psiY为某成像探元成像矢量投影在卫星本体坐标系YOZ面上矢量与OZ轴夹角； u为比例因子； 已知目标高程的情况下的目标点椭球模型为： 其中，ae为地球长半轴、be为地球短半轴、h为目标高程； 严密几何成像模型和椭球模型联立求解出比例因子u，进而求得目标点位置坐标XG,YG,ZG，由此计算地心经度λ和地心纬度 当时，λ＝λ+π； 最后，得到大地经度L＝λ，大地纬度其中e为地球椭率； 所述步骤2根据定标场前后两个目标的位置计算卫星推扫成像过程地面沿轨方向的角度，具体计算公式如下： 其中，L1、L2、B1、B2分别为定标场前后两个目标的大地经度和大地纬度； 所述步骤3根据规划的卫星姿态及成像时刻，计算定标场成像的侧摆角和俯仰角，具体为：采用拉格朗日插值方法，插值获得成像时刻卫星姿态角的侧摆角和俯仰角；对于卫星姿态和卫星星历，采用三次插值，即对于侧摆角ω，使用成像时刻最近的前后各2组侧摆角数据进行插值；对于俯仰角，使用成像时刻最近的前后各2组俯仰角数据进行插值； 所述步骤4根据预报轨道参数和成像时刻，计算定标场成像时刻卫星星历及卫星地心距离，具体为：成像时刻卫星星历计算采用拉格朗日插值得到，进而计算得到卫星地心距离； 所述步骤5根据侧摆角、俯仰角和卫星地心距离，以及相机参数，计算定标场区域像元沿轨分辨率和像元垂轨分辨率，具体为： 探元视角分辨率α计算公式如下： 其中，d为相机单个探元长度、f为相机焦距； 其中，∠OSP1为P1点成像光路偏离星下点视角、∠OSP2为P2点成像光路偏离星下点视角；ω为侧摆角； 其中，SO为卫星到地心的距离、OP1为地心到P1点距离、OP2为地心到P2点距离、Rs为卫星地心距离、Re为地球平均半径； 像元垂轨分辨率为： 像元沿轨分辨率： 为俯仰角。

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