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龙图腾网获悉杭州罗莱迪思科技股份有限公司申请的专利灯具支架自动组装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177701.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权灯具支架自动组装设备及方法是由张健;王忠泉;请求不公布姓名;吉继胜;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯具支架自动组装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灯具支架自动组装设备，包括转盘，转盘上设有工装，转盘的周围设置有支架连接件安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位；通过转盘的转动，使工装依次通过支架连接件安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位。本发明能够实现灯具支架1的自动化装配，整个装配过程无需人工参与，具有以下优点：1、有效降低了人工成本，从而降低了单个灯具支架1的生产成本；2、自动化装配的方式使得装配效率大大提高，进而提高了产能；3、由于无需人工装4配，省去了对工人培训的成本支出；4、通过机械化的方式进行组装，保证了产品组装质量的稳定性。

本发明授权灯具支架自动组装设备及方法在权利要求书中公布了：1.灯具支架自动组装设备，其特征在于，包括转盘3，转盘3上设有工装4，转盘3的周围设置有支架连接件11安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位； 工装4上设有支架连接件定位槽41、第一支架端定位槽42、第二支架端定位槽43，第二支架端定位槽43的下方设有垫片定位槽44； 支架连接件11安装工位上设有支架连接件供料装置和支架连接件安装部件，支架连接件安装部件从支架连接件供料装置上抓取支架连接件11并将支架连接件11放入支架连接件定位槽41中；所述支架连接件供料装置包括第一振动盘51、固定座54，第一振动盘51上设有第一供料导轨52，固定座54上设有第一导轨55，第一导轨55上滑动连接有移动块56，固定座54上设置有用于驱动移动块56沿第一导轨55移动的第一驱动件57；移动块56上设有可容纳支架连接件11的承载槽58，第一供料导轨52的出料端位于移动块56的上方；移动块56可在接料位和出料位之间移动；当移动块56移动至接料位时，承载槽58位于第一供料导轨52的出料端的下方，第一供料导轨52中的支架连接件11落入承载槽58中；当移动块56移动至出料位时，承载槽58移出第一供料导轨52出料端的下方；支架连接件安装部件包括第一机械手53，第一机械手53上连接有用于抓取支架连接件11的第一夹持部件59； 垫片安装工位上设有垫片供料机61和垫片安装部件，垫片安装部件用于从垫片供料机61上抓取垫片12并将垫片12放至垫片定位槽44中，垫片12放置于支架连接件11上的螺栓孔18的上方；所述垫片安装部件包括第二机械手62，第二机械手62上设置有安装板63，安装板63上设有套筒66，套筒66的下端设有下端面，套筒66中滑动连接有芯杆67，安装板63上设有用于驱动芯杆67移动的第二驱动件65；芯杆67的下端为抓取端，抓取端的一侧设有钢珠610槽，钢珠610槽中连接有钢珠610，钢珠610与钢珠610槽的底部之间设有顶推弹簧611；当抓取垫片12时，芯杆67的下端伸出下端面，芯杆67插入垫片12的内孔中，钢珠610顶住垫片12的内孔壁；当将垫片12卸下时，芯杆67的抓取端向上移动并缩入套筒66中； T型安装支架安装工位上设有T型安装支架供料装置和T型安装支架安装部件，T型安装支架安装部件从T型安装支架供料装置上抓取T型安装支架13并将T型安装支架13放置于工装4上，T型安装支架13的一端置于第一支架端定位槽42中，T型安装支架13的另一端置于第二支架端定位槽43中，T型安装支架13上的螺栓通孔16位于垫片12上方；所述T型安装支架供料装置包括第二振动盘71，第二振动盘71上设有第二供料导轨72，第二供料导轨72的下方设有振动装置75，第二供料导轨72远离第二振动盘71的一端为出料端，第二供料导轨72的出料端处设有物料定位块73，物料定位块73上设有T型安装支架13定位槽；T型安装支架安装部件包括第三机械手76，第三机械手76上设有用于抓取T型安装支架13的第二夹持部件77，第二夹持部件77从物料定位块73上抓取T型安装支架13；所述物料定位块73上设有用于检测T型安装支架13是否存在的检测传感器74； 螺栓安装工位上设有螺栓供料机81和螺栓安装部件，螺栓安装部件用于安装螺栓14，螺栓安装时穿过T型安装支架13上的螺栓通孔16和垫片12后旋入支架连接件11上的螺栓孔18中；所述螺栓安装部件包括安装座82，安装座82上设有第二导轨83，第二导轨83上滑动连接有第一升降座84，安装座82上设有用于驱动第一升降座84移动的第三驱动件85；第一升降座84上设有第三导轨86，第三导轨86上滑动连接有第二升降座87，第一升降座84上设有用于驱动第二升降座87移动的第四驱动件88；第二升降座87上设有电机89，电机89的输出轴上设有螺丝刀杆810，螺丝刀杆810的下端设有螺丝刀头；第一升降座84上设有螺丝夹头本体812，螺丝夹头本体812中设有过渡腔822，过渡腔822的上方设有螺丝刀杆导向孔821，螺丝刀杆810穿过螺丝刀杆导向孔821；螺丝夹头本体812的两侧分别转动连接有螺栓夹持臂817，螺栓夹持臂817的上端为弹簧连接端819，弹簧连接端819与螺丝夹头本体812之间设有弹簧；螺栓夹持臂817的下端为夹持端818，两侧的螺栓夹持臂817的夹持端818之间形成螺栓14夹持口；螺栓14夹持口位于过渡腔822的下方；过渡腔822的一侧设有螺栓进料导向孔823，螺栓进料导向孔823远离过渡腔822的一端连接有导料管接头813，导料管接头813通过螺栓14导料管与螺栓供料机81相连；安装座82上设有压紧气缸814，压紧气缸814上连接有压板815，压板815上连接有压杆816；在安装螺栓14时，压紧气缸814驱动压杆816下移并将放置于工装4上的T型安装支架13向下压紧。

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