富联裕展科技(深圳)有限公司汤爱军获国家专利权
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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利振动盘供料控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117068662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311138579.3,技术领域涉及:B65G27/16;该发明授权振动盘供料控制方法、系统及电子设备是由汤爱军;杨波;王卫峥;林俊宇;陈石;林坤良设计研发完成,并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动盘供料控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开一种振动盘供料控制方法,包括:获取振动盘内物料的图像;将图像根据物料的位置分成i个区域;获取每个区域的灰度面积Si及灰度值Gi;建立振动盘中物料的数量与灰度面积Si及灰度值Gi的函数模型;根据函数模型判断振动盘中的物料数量n,当n小于预设物料数量时,则启动料仓振动以向振动盘加料。通过建立函数模型,并根据函数模型对振动盘中的实际物料的数量进行判断,当振动盘中实际物料的数量小于预设物料数量时,启动料仓振动以向振动盘加料,从而向振动盘提前补料,提高振动盘的供料效率,减少机器人的等料时间,进而提升作业效率。本申请同时公开一种振动盘供料控制系统及电子设备。
本发明授权振动盘供料控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种振动盘供料控制方法,其特征在于,包括: 获取振动盘内物料的图像; 将所述图像根据所述物料的位置分成i个区域,其中i为大于等于1的整数; 获取每个区域的灰度面积Si及灰度值Gi; 建立所述振动盘中所述物料的数量与所述灰度面积Si及所述灰度值Gi的函数模型; 根据所述函数模型判断所述振动盘中的物料数量n,当n小于预设物料数量时,则启动料仓振动以向所述振动盘加料,其中n为大于等于1的整数; 所述函数模型为: n=aPS,P=∑Si*kGi; 其中,a为所述物料铺满所述振动盘的数量,P为所述物料在所述振动盘中所覆盖等效面积,S为所述振动盘用于铺满所述物料的面积,k为所述灰度值Gi的加权系数。
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