海信电子科技(深圳)有限公司宫睿获国家专利权
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龙图腾网获悉海信电子科技(深圳)有限公司申请的专利一种虚拟现实设备、相机标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210497615.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种虚拟现实设备、相机标定装置及方法是由宫睿;黄志明设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟现实设备、相机标定装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种虚拟现实设备、相机标定装置及方法。根据主标定板和从标定板的位置获取板间外参的初值，板间外参用于表征主标定板和从标定板的位置关系。并控制相机拍摄从标定板的标定图像。识别标定图像中的标定角点，得到标定角点在标定图像中对应的像素坐标。获取标定角点在从标定板中对应的世界坐标。检测参数优化标识，如果参数优化标识为执行优化，则根据像素坐标、世界坐标和板间外参的初值优化板间外参，以根据优化后的板间外参完成相机标定。由此，解决了在存在多个标定板且存在确定的标定板间外参的场景下，如调整相机的排列方式或调整标定板的摆放位置时，会出现标定板间外参未知或不精确的问题。
本发明授权一种虚拟现实设备、相机标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括： 显示器，被配置为显示用户界面； 相机，用于获取标定板对应的标定图像； 控制器，被配置为： 根据主标定板和从标定板的位置获取板间外参的初值，所述板间外参用于表征所述主标定板和所述从标定板的位置关系； 基于所述板间外参的初值建立相机成像模型； 控制所述相机拍摄所述从标定板的标定图像； 识别所述标定图像中的标定角点，得到所述标定角点在所述标定图像中对应的像素坐标； 获取所述标定角点在所述从标定板中对应的世界坐标； 将所述像素坐标、所述世界坐标和所述板间外参的初值输入至所述相机成像模型中，得到优化后的所述板间外参； 检测参数优化标识，如果所述参数优化标识为执行优化，则根据优化后的所述板间外参完成相机标定。
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