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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种取书夹持件的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117084533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577984.0，技术领域涉及：A47F13/06；该发明授权一种取书夹持件的工作方法是由黄德鹏;江秋仪;李杰;陈伟华;周杰盛;廖钰;付弈设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取书夹持件的工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种取书夹持件的工作方法，取书夹持件包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。

本发明授权一种取书夹持件的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种取书夹持件的工作方法，其特征在于：通过取书夹持件实现，取书夹持件与移动组件连接，取书夹持件包括旋转电机和夹手，移动组件用于驱动夹手分别沿X轴、Y轴和Z轴移动；旋转电机安装在移动组件上，旋转电机的输出端与夹手连接，旋转电机带动夹手旋转； 夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中； 在第一夹持件的一侧设有第一夹片，在第二夹持片的一侧设有第二夹片；第一夹片与第二夹片相对设置；第一夹片和第二夹片之间的间距小于第一夹持件和第二夹持件之间的间距； 在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连接且与拨动支座垂直设置，拨动电机驱动拨动件向容置空腔摆动； 取书夹持件的工作方法，包括以下步骤： S1、调节装置驱动第二夹持件远离第一夹持件； S2、若图书在书架中倾斜摆放，则进行S3；若图书在书架中竖直摆放，则进行S8； S3、旋转电机驱动夹手旋转，是夹手的容置空腔与图书平行设置，且拨动件位于图书的顶部； S4、移动组件驱动夹手靠近图书；当图书位于第一夹片和第二夹片之间，移动组件停止动作； S5、调节装置驱动第二夹持件靠近第一夹持件，第一夹片和第二夹片对图书进行夹持； S6、旋转电机驱动夹手复位，夹手带动图书旋转竖直摆正； S7、调节装置驱动第二夹持件远离第一夹持件； S8、移动组件驱动拨动件移动到图书靠近夹手一侧的顶部；拨动电机驱动拨动件向靠近容置空腔方向摆动，拨动件下压拨出图书，图书向容置空腔倾斜；调节装置驱动第二夹持件靠近第一夹持件，两第一输送装置与图书的侧面接触，两第一输送装置与图书之间的摩擦力对图书进行夹持； S9、拨动电机驱动拨动件向远离容置空腔方向摆动复位； S10、两第一输送装置的滚轴电机正向转动对图书进行输送，同时拨动件向靠近容置空腔方向摆动对图书的另一侧下压，图书在移动的过程中图书顶部绕图书底部与书架的接触点向远离容置空腔方向摆动，在拨动件的压力和两第一输送装置64的输送的共同作用下图书从倾斜状态向竖直状态修正，减少图书的倾斜度；当图书完全进入到容置空腔后，进行S11； S11、移动组件驱动夹手移动到图书的待摆放位置； S12、移动组件驱动夹手向图书待摆放位置靠近；第一夹片与第二夹片伸入到书架中图书待摆放位置两侧的图书之间，第一夹片与第二夹片撑大书架中两图书之间的间隙； S13、两第一输送装置的滚轴电机反向转动对图书进行输送，将图书输送到图书待摆放位置中。

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