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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831375.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构是由金栋平;盛国臣;李新圆设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构，包括至少一个弹射组件；弹射组件包含子星、弹射模块、锁止模块、系绳收放模块、以及限速模块。本发明能够实现子星的弹射释放和回收锁定，可以重复用于绳系卫星释放和回收的地面仿真实验，并且有助于调整子星姿态，完成回收；本发明能将子星按照一定的速度弹射分离，在回收锁定时又不会产生太大的阻力，并能通过控制系统自主反复进行弹射‑回收实验；限速模块能根据设定的加速度值自动锁止，以避免子星释放时的冲击。

本发明授权一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构在权利要求书中公布了：1.一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构，其特征在于，包括至少一个弹射组件； 所述弹射组件包含子星、弹射模块、锁止模块、系绳收放模块、以及限速模块； 所述弹射模块包含弹射板、驱动板、第一至第二限位导柱、第一至第二弹射导柱、第一至第二限位直线轴承、第一至第二加载弹簧、第一至第二调节直线轴承、以及第一至第二调节单元； 所述弹射板上设有用于和所述子星相配合的限位通孔； 所述子星上设有用于和所述弹射板上限位通孔相配合的接触部；所述接触部呈圆台状，面积较小的端面朝外，且面积较小的端面上设有安装槽； 第一限位导柱、第二限位导柱、第一弹射导柱、第二弹射导柱平行设置在弹射板的同一侧，均一端和弹射板垂直固连，其中，第一限位导柱、第二限位导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置，第一弹射导柱、第二弹射导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置； 所述弹射板上分别设有和所述第一限位导柱、第二限位导柱、第一弹射导柱、第二弹射导柱对应的第一导向通孔、第二导向通孔、第三导向通孔、第四导向通孔； 第一限位直线轴承、第二限位直线轴承分别对应安装在第一导向通孔、第二导向通孔中，所述第一限位导柱、第二限位导柱分别和所述第一限位直线轴承、第二限位直线轴承对应配合，使得弹射板和驱动板相互平行且弹射板能够相对驱动板沿着第一、第二限位导柱自由滑动；所述第一限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第一限位直线轴承的螺帽，第二限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第二限位直线轴承的螺帽； 所述第一弹射导柱、第二弹射导柱远离弹射板的一端分别穿过第三导向通孔、第四导向通孔后和第一调节直线轴承、第二调节直线轴承对应配合连接；第一加载弹簧套在所述第一弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第一调节直线轴承相抵；第二加载弹簧套在所述第二弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第二调节直线轴承相抵； 第一调节单元、第二调节单元结构相同，均包含固定板、调节滑块、调节螺杆、第一调节轴承、第二调节轴承、第一轴承座、第二轴承座、调节电机；所述固定板上设有和所述调节滑块相配合的滑槽；所述调节滑块设置在固定板的滑槽上，能够沿着滑槽自由滑动，且调节滑块上设有平行于滑槽的螺纹通孔；所述调节螺杆穿过调节滑块上的螺纹通孔，和调节滑块螺纹相连；所述第一调节轴承、第二调节轴承分别设置在调节螺杆两端，内圈均和调节螺杆同轴固连，外圈分别通过第一轴承座、第二轴承座和固定板固连；所述调节电机固定在固定板上，其输出轴和所述调节螺杆的一端同轴固连，用于驱动调节螺杆转动进而驱动所述调节滑块在固定板滑槽上滑动； 所述第一调节单元、第二调节单元的固定板平行设置在驱动板远离弹射板的一侧，均和驱动板垂直固连；第一调节单元的固定板上的滑槽平行于第一弹射导柱，且第一调节单元的调节滑块和所述第一调节直线轴承固连；第二调节单元的固定板上的滑槽平行于第二弹射导柱，且第二调节单元的调节滑块和所述第二调节直线轴承固连； 所述锁止模块包含锁止母头、锁止公头、锁止母头支架、解锁拨杆、解锁电机、以及解锁电机支架； 所述锁止母头包含底座、弹簧座、第一复位弹簧、第二复位弹簧、推头、推筒、以及限位筒； 所述底座的中心设有通孔； 所述弹簧座为两端开口的空心圆柱体，其一端和所述底座固连；弹簧座的外壁上设有外螺纹，且弹簧座和底座中心的通孔同轴； 所述限位筒包含连接筒、功能筒、以及若干限位钢珠； 所述连接筒、功能筒均为两端开口的空心圆柱体，其中，所述连接筒的内径、外径分别大于功能筒的内径、外径，连接筒的一端和功能筒的一端同轴密闭固连；所述连接筒的内壁上设有和所述弹簧座外壁上外螺纹相匹配的内螺纹，连接筒和所述弹簧座通过螺纹连接同轴固连；所述功能筒的内径小于弹簧座的内径； 所述功能筒上周向设有若干和所述限位钢珠一一对应的锁止通孔；所述锁止通孔的直径由功能筒的外壁至内壁逐渐减小，且锁止通孔在功能筒外壁上的直径大于限位钢珠的直径、在功能筒内壁上的直径小于限位钢珠的直径；所述若干限位钢珠一一对应设置在锁止通孔中，能够没入功能筒外壁且从功能筒内壁露出一部分； 所述推头为沿其轴线设有通孔的圆柱体，其一端设置在弹簧座内，另一端伸入功能筒中，能够自由滑动，且推头设置在弹簧座内的侧壁上设有用于防止推头完全进入功能筒中的环形凸起； 所述第一复位弹簧设置在弹簧座内，一端和所述底座相抵，另一端和所述推头相抵，呈压缩状态； 所述推筒包含拨环、第一推环和第二推环；所述拨环、第一推环、第二推环均为两端开口的空心圆柱体，其中，所述第一推环套在连接筒外，和连接筒滑动相连，能够相对连接筒自由滑动；所述第二推环设置在功能筒外，和功能筒滑动相连，能够相对功能筒自由滑动；所述第一推环的一端和第二推环的一端同轴固连；所述拨环设置在所述第一推环外，和所述第一推环同轴固连； 所述第二复位弹簧设置在第一推环和功能筒之间，一端和所述连接筒相抵，另一端和所述第二推环相抵，呈压缩状态； 所述功能筒远离连接筒的一端的外壁上设有用于防止第二推环脱离的限位环； 所述第二推环的内壁上设有用于和限位钢珠相配合的环形的第一凹槽； 所述锁止公头为两端开口的空心圆柱体，其外壁上设有用于和限位钢珠相配合的环形的第二凹槽； 所述第一凹槽、第二凹槽的横截面均为等腰梯形，第一凹槽开口朝内，第二凹槽开口朝外； 锁止公头插入功能筒时，锁止公头压迫各个限位钢珠，进而通过第一凹槽压迫第二推环使其朝靠着弹簧座的方向运动，各个限位钢珠受力朝外运动至第一凹槽内，锁止公头继续伸入直至第二凹槽对应各个限位钢珠时，推头受力使得第一复位弹簧被压缩；第二推环在第二复位弹簧作用下复位，各个限位钢珠受力朝内运动至第二凹槽内，对锁止公头进行锁定； 当通过拨环波动第二推环朝靠着弹簧座的方向运动时，各个限位钢珠受力朝外运动至第一凹槽内，推头在第一复位弹簧的推动下将锁止公头由功能筒弹出，锁止公头和锁止母头解锁； 所述锁止公头的连接部通过子星上的安装槽和子星固连； 所述驱动板上设用供所述锁止公头穿过的通孔； 所述锁止母头通过锁止母头支架固定在驱动板远离弹射板的一侧，且功能筒和锁止公头同轴； 所述解锁拨杆包含第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端垂直固连； 所述解锁电机通过解锁电机支架固定在锁止母头支架上，解锁电机的输出轴和所述第一连杆远离第二连杆的一端垂直固连，使得第二连杆平行于拨环；所述解锁电机用于通过解锁拨杆推动所述拨环朝靠着弹簧座的方向运动； 所述系绳收放模块包含第一支撑板、第二支撑板、中心轴、第一卷线轴承、第二卷线轴承、卷线筒、第一齿轮组、第二齿轮组、收线电机和系绳； 所述第一支撑板、第二支撑板平行设置，均和所述锁止母头支架固连； 所述第一卷线轴承的外圈和第一支撑板固连，内圈和中心轴的一端同轴固连；所述第二卷线轴承的外圈和第二支撑板固连，内圈和中心轴的另一端同轴固连； 所述卷线筒套在中心轴外，和中心轴同轴固连； 所述收线电机固定在第一支撑板上，其输出轴和所述第一齿轮组的输入齿轮同轴固连；所述第一齿轮组的输出齿轮套在中心轴靠近第一支撑板的一端，和中心轴同轴固连；所述收线电机用于通过第一齿轮组驱动卷线筒转动； 所述第二齿轮组的输入齿轮套在中心轴靠近第二支撑板的一端，和中心轴同轴固连； 所述系绳一端和卷线筒固连，缠绕在卷线筒上，另一端依次穿过基座上的通孔、推头上的通孔、锁止公头上的通孔后和子星固连； 所述限速模块包含惯性质量盘、棘齿外环、限速棘爪、限速轴承、限速弹簧和弹簧转接板； 所述惯性质量盘呈圆盘状，其中心和第二齿轮组的输出齿轮同轴固连； 所述棘齿外环呈圆环状，其内壁周向设有若干用于和限速棘爪配合的棘齿；所述棘齿外环套在惯性质量盘外，和所述第二支撑板固连且和惯性质量盘同轴； 所述惯性质量盘上设有和其垂直固连的第一转动柱、第二转动柱，所述第一转动柱和所述惯性质量盘同轴，第二转动柱和惯性质量盘不同轴； 所述限速轴承的内圈和第二转动柱同轴固连，外圈和所述限速棘爪固连，使得限速棘爪能够绕第二转动柱自由转动； 所述弹簧转接板和所述第一转动柱固连； 所述限速弹簧一端和所述限速棘爪固连，另一端和所述弹簧转接板固连； 当惯性质量盘的转动加速度大于预设的加速度阈值时，弹簧拉伸，限速棘爪偏心转动后卡入棘齿外环的棘齿内，限制惯性质量盘继续转动。

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