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龙图腾网获悉上海和达汽车配件有限公司申请的专利一种汽车横梁自动化铆接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311148282.5，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种汽车横梁自动化铆接工装是由贾慎锋;陶霖;林聪设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车横梁自动化铆接工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车横梁自动化铆接工装，包括铆接平台、钢带夹具水平轨道、钢带夹具固定座、钢带夹具伺服电机、钢带定位夹具、机械手水平轨道、铆钉机械手、机械手驱动电机、拉铆枪、送钉机构和控制器，汽车横梁通过若干横梁定位机构横向安装在铆接平台上；钢带夹具水平轨道横向固定在铆接平台上；钢带夹具固定座可滑动地设置在钢带夹具水平轨道上；钢带定位夹具的一端通过钢带夹具升降机构设置在夹具固定座上；机械手水平轨道横向固定在铆接平台；铆钉机械手可滑动地设置在机械手水平轨道上。本发明的汽车横梁自动化铆接工装，能够使得钢带自动插入汽车横梁内，且使得两者上的铆接孔对齐，实现钢带与汽车横梁的全自动化铆接，提高工作效率。

本发明授权一种汽车横梁自动化铆接工装在权利要求书中公布了：1.一种汽车横梁自动化铆接工装，其特征在于，包括铆接平台、钢带夹具水平轨道、钢带夹具固定座、钢带夹具伺服电机、钢带定位夹具、机械手水平轨道、铆钉机械手、机械手驱动电机、拉铆枪、送钉机构和控制器，其中： 汽车横梁通过若干横梁定位机构横向安装在所述铆接平台上； 所述钢带夹具水平轨道横向固定在所述铆接平台上，且所述钢带夹具水平轨道位于所述汽车横梁的一侧； 所述钢带夹具固定座可滑动地设置在所述钢带夹具水平轨道上； 所述钢带夹具伺服电机驱动所述钢带夹具固定座沿所述钢带夹具水平轨道运动； 所述钢带定位夹具的一端通过钢带夹具升降机构设置在所述夹具固定座上，所述钢带夹具固定座沿所述钢带夹具水平轨道向所述汽车横梁运动时，带动所述钢带定位夹具内的钢带插入所述汽车横梁中； 所述机械手水平轨道横向固定在所述铆接平台上，且所述机械手水平轨道位于所述汽车横梁的后方； 所述铆钉机械手可滑动地设置在所述机械手水平轨道上， 所述机械手驱动电机驱动所述铆钉机械手沿所述机械手水平轨道运动； 所述拉铆枪设置在所述铆钉机械手上； 所述送钉机构设置在所述铆接平台的一侧，所述送钉机构用于为所述拉铆枪自动送钉； 所述钢带夹具伺服电机、机械手驱动电机、铆钉机械手和送钉机构分别与所述控制器通讯。

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