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龙图腾网获悉歌尔光学科技有限公司申请的专利剪切装置、剪切机和剪切机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962796.8，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权剪切装置、剪切机和剪切机的控制方法是由徐路路;朱刘军;孙婷设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪切装置、剪切机和剪切机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪切装置、剪切机和剪切机的控制方法，该剪切装置包括机架、剪切机构和转运机构，机架设置有剪切工位；剪切机构用于对位于剪切工位的物料剪切；转运机构包括相互连接的夹爪组件和夹爪限位件，夹爪组件安装于机架，夹爪组件用于夹持物料并带动物料移动或放开物料，夹爪组件包括本体和两个相对设置的夹爪，夹爪限位件用以限制夹爪夹持物料时，两个夹爪之间的距离。夹爪组件可以对形状不规则的物料进行夹取，并通过夹爪限位件限制夹爪组件中两个夹爪在夹持物料的情况下两个夹爪之间的距离，从而避免夹爪夹持力过大夹伤物料的有效面。由剪切机构对物料进行剪切，从而实现了对不规则物料的剪切。

本发明授权剪切装置、剪切机和剪切机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种剪切机的控制方法，其特征在于，所述剪切机控制方法应用于剪切机，所述剪切机包括储料仓和剪切装置，所述剪切装置包括机架、剪切机构和转运机构，所述机架设置有剪切工位；所述剪切机构用于对位于所述剪切工位的物料剪切；所述转运机构包括相互连接的夹爪组件和夹爪限位件，所述夹爪组件安装于所述机架，所述夹爪组件用于夹持所述物料并带动所述物料移动或放开所述物料，所述夹爪组件包括本体和两个相对设置的夹爪，所述夹爪限位件用以限制所述夹爪夹持所述物料时，两个所述夹爪之间的距离；所述储料仓内容纳用多个料盘，所述夹爪组件用以将完成剪切的所述物料移动至所述料盘内；所述剪切机还包括报警装置和识别装置，所述识别装置用以判断所述料盘内是否放置有所述物料；所述剪切机还包括计时装置，所述剪切机的控制方法包括： 控制所述夹爪组件夹持所述物料，再将所述物料移动至所述剪切工位； 控制所述剪切机构剪切所述物料； 获取所述料盘内所述物料的数量，判断所述物料的数量是否不高于预设物料数量； 若是，则控制所述夹爪组件将所述物料移动至所述料盘内； 若否，则控制所述剪切机停止动作； 所述若否，则控制所述剪切机停止动作的步骤包括： 若否，则控制所述识别装置获取所述储料仓内所述料盘的料盘信息，根据所述料盘信息判断所述储料仓内是否存在未放置有所述物料的空料盘； 若存在未放置有所述物料的所述空料盘，则控制所述夹爪组件将所述物料移动至所述空料盘内；若不存在未放置有所述物料的所述空料盘，则控制所述报警装置发出警报，再控制所述剪切机停止动作； 所述若不存在未放置有所述物料的所述空料盘，则控制所述报警装置发出警报，再控制所述剪切机停止动作的步骤包括： 若不存在未放置有所述物料的所述空料盘，则控制所述报警装置发出警报，并获取所述计时装置的计时时间，判断所述计时时间是否不大于预设时间； 若所述计时时间不大于所述预设时间，则控制所述识别装置持续获取所述料盘信息，根据所述料盘信息判断所述储料仓内是否存在未放置有所述物料的所述空料盘； 若是，则控制所述夹爪组件将所述物料移动至所述空料盘内；若否，则执行所述并获取所述计时装置的计时时间，判断所述计时时间是否不大于预设时间的步骤； 若所述计时时间大于所述预设时间，则控制所述剪切机停止动作。

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