武汉理工大学尹章才获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117149922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310742147.7,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法与系统是由尹章才;陈毅然;齐如煜;田益;陈远;王爱生;卫俊洁设计研发完成,并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法及系统,所述方法包括:构建OpenDRIVE格式道路的UML图,以表达OpenDRIVE格式道路要素类型之间的逻辑结构;根据UML图提取每个要素所包含的属性、数据以及其数据类型,构建知识图谱模式层;建立OpenDRIVE数据与知识图谱模式层本体、关系、属性的映射关系,构建OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则;根据OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则,将OpenDRIVE中的要素转换为知识图谱中的要素。本发明通过解析OpenDRIVE对道路以及道路相关要素描述,构建知识图谱模式层,并建立OpenDRIVE和知识图谱之间的转换关系,实现了OpenDRIVE和知识图谱的优势互补,提高了OpenDRIVE数据在高精地图实时使用和解析的过程中的效率。
本发明授权一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于OpenDRIVE和知识图谱的道路要素转换方法,其特征在于,所述方法包括: 构建OpenDRIVE格式道路的UML图,以表达OpenDRIVE格式道路要素类型之间的逻辑结构;所述构建OpenDRIVE格式道路的UML图具体包括: 根据OpenDRIVE对数据的组织结构,提取OpenDRIVE中对道路及其相关要素的相关定义和划分; 建立各要素类型之间的语义关系,形成OpenDRIVE中各要素之间分层表示的UML图; 根据UML图提取每个要素所包含的属性、数据以及其数据类型,构建知识图谱模式层; 建立OpenDRIVE数据与知识图谱模式层本体、关系、属性的映射关系,构建OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则,具体包括: 针对知识图谱与OpenDRIVE数据中共性的道路以及相关要素,建立知识图谱与OpenDRIVE数据之间的映射关系; 根据OpenDRIVE和知识图谱之间的映射关系,建立相应的数据结构的转换规则、数据类型转换规则和语义信息转换规则; 根据OpenDRIVE要素和高精地图知识图谱的转换规则,将OpenDRIVE中的要素转换为知识图谱中的要素。
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