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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311070797.8，技术领域涉及：D05C7/08；该发明授权一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置是由王海江;田桂郁;沈忠伟;刘帅设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，盘带绣带盘组件设有定位销孔，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳。本发明可以保证卡钳与盘带绣带盘组件对准，并且动作少、行程短和结构简单的结合，可以显著提高换色效率。

本发明授权一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置在权利要求书中公布了：1.一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，用于实现盘带绣带盘组件转移，盘带绣带盘组件设有定位销孔，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手， 所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件； 所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳； 所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关节驱动轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间连接有第一同步带，所述盘带绣自动更换带盘组件装置还包括大梁支架和摆臂前后驱动器，所述大梁支架与摆臂支架之间设有前后直线导轨，摆臂前后驱动器驱动摆臂支架和摆臂本体沿前后直线导轨前后移动，所述机械手本体连接有机械手转轴，所述机械手转轴用于带动抓取机械手转动，机械手关节驱动轴与机械手转轴固定，并同步转动。

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