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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利视觉目标跟踪方法、系统及装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149313.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权视觉目标跟踪方法、系统及装置、计算机可读存储介质是由张天柱;杨文飞;张哲;吴枫设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉目标跟踪方法、系统及装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开属于计算机视觉领域，具体涉及视觉目标跟踪方法、系统及装置、计算机可读存储介质；通过计算模板和搜索区域特征前景‑背景分布之间的相似性来用于特征聚合和学习；有效地抑制了外观相似的背景对前景目标的影响，显著提高跟踪方法在复杂背景和外观相似干扰物下的跟踪性能；可应用于视频监控、反无人机跟踪、自动驾驶等实际场景的视觉目标跟踪应用系统中，对视频中的任意指定目标进行定位。

本发明授权视觉目标跟踪方法、系统及装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.前景和背景分布识别的视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括： 接收首帧裁剪的图像和上一帧目标位置裁剪的搜索区域图像，其中，以首帧裁剪的图像作为模板，上一帧目标位置裁剪的搜索区域图像作为搜索区域特征图； 模板和搜索区域特征图分别对应的小块序列特征中嵌入学习的标记，对应生成模板标记和搜索区域标记； 将模板标记和搜索区域标记输入至迭代处理的多个前景分布建模转换器块中，最后一个前景分布建模转换器块输出最终的搜索区域标记； 将最终的搜索区域标记进行二维化，二维的最终的搜索区域标记输入至目标框回归头中进行输出，所述输出包括分类分数图、目标局部偏移量以及目标框大小，以输出的分类分数图中得分最高的位置为目标，对应的目标局部偏移量以及目标框大小确定目标位置；其中， 前景分布建模转换器块包括： 接收模板标记和搜索区域标记，分别聚合模板标记对应的目标框和搜索区域标记对应的伪目标框内部或外部的信息，分别生成模板前景代理、模板背景代理、搜索区域前景代理和搜索区域背景代理； 以更新的模板前景代理、模板背景代理、搜索区域前景代理和搜索区域背景代理作为查询和键，以搜索区域标记和模板标记分别与查询和键相似度最高为目标，输出获取的模板标记和搜索区域标记。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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