富联裕展科技(深圳)有限公司黄圣弼获国家专利权
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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利曲面模型打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238237.9，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权曲面模型打磨方法是由黄圣弼;杨元坤;杨家荣;张书绮设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本曲面模型打磨方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种曲面模型打磨方法，其包括：获取曲面模型的多条轮廓线，每条轮廓线包括多个轮廓点；基于多条轮廓线上具有相同点编号的每组轮廓点生成一插值曲线，每条插值曲线包括多个网格点；根据预设波数量、预设函数、多条插值曲线的第一数量以及每条插值曲线中的网格点的第二数量，确定每条插值曲线的多个网格点的多个目标轨迹点，并根据多个目标轨迹点生成目标运动轨迹；基于每个目标轨迹点的坐标，计算机械手臂经过每个目标轨迹点的姿态；根据目标运动轨迹和每个目标轨迹点对应的姿态，控制机械手臂打磨曲面模型。使用上述方法，能够确保多个目标轨迹点的准确性和连续性，从而能够提升机械手臂的运动轨迹的生成效率以及对曲面的打磨效果。
本发明授权曲面模型打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面模型打磨方法，其特征在于，所述方法包括： 获取曲面模型的多条轮廓线，其中，每条轮廓线包括具有不同点编号的多个轮廓点； 基于每条轮廓线上的轮廓点的点编号，确定多条轮廓线的多组轮廓点，并根据每组轮廓点生成一插值曲线，其中，每条插值曲线包括多个网格点； 根据预设波数量、预设函数、多条插值曲线的第一数量以及每条插值曲线中的网格点的第二数量，确定所述每条插值曲线的多个网格点的多个目标轨迹点，并根据多个目标轨迹点生成目标运动轨迹；每个所述目标轨迹点具有对应的姿态； 基于每个目标轨迹点的坐标，计算机械手臂经过每个目标轨迹点的姿态； 根据所述目标运动轨迹以及所述每个目标轨迹点对应的姿态，控制所述机械手臂对所述曲面模型进行打磨。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联裕展科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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