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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种倾斜摄影点云语义分割方法、设备及存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206006.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种倾斜摄影点云语义分割方法、设备及存储设备是由宋振振;吴亮;黄颖;郭明强;崔英姿;徐永洋;陶留锋;王赛设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜摄影点云语义分割方法、设备及存储设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种倾斜摄影点云语义分割方法、设备及存储设备，其方法包括：从倾斜摄影点云场景中自动获取正射影像图和深度图、对正射影像图和深度图使用UNet网络预训练，提取图像特征、使用DGCNN提取倾斜摄影的点云特征、对齐图像特征与点云特征得到对齐正射影像图特征、将对齐正射影像图特征与点云特征进行多模态自适应融合，得到融合特征、对融合特征进行分类，实现倾斜摄影点云的语义分割；设备及存储设备用于实现方法；本发明的有益效果是：提高区分复杂地类的结果的能力，具有适用性、有效性、稳定性和扩展性。

本发明授权一种倾斜摄影点云语义分割方法、设备及存储设备在权利要求书中公布了：1.一种倾斜摄影点云语义分割方法，其步骤包括： S1、从倾斜摄影点云场景中自动获取正射影像图和深度图； S2、对正射影像图和深度图使用UNet网络预训练，提取图像特征； S3、使用DGCNN提取倾斜摄影的点云特征； S4、对齐图像特征与点云特征得到对齐正射影像图特征；具体步骤包括： S41、由像素与点的对应关系，映射正射影像图的像素所对应的点云中的点； S42、映射后的点在原始点云上采样，将正射影像图特征扩散到点云的特征空间； 上采样的过程中，输出结果与输入点存在距离；对于每个点，距离大于阈值，将点云特征作为对齐正射影像图特征FDOM；距离不超过阈值，将正射影像图特征作为对齐正射影像图特征FDOM； S5、将对齐正射影像图特征与点云特征进行多模态自适应融合，得到融合特征；具体步骤包括： S51、使用多层感知机对每个点的点云特征与对齐正射影像图特征的回归出权重和； S52、利用回归出的权重和，对和进行加权融合，得到融合特征； S6、对融合特征进行分类，实现倾斜摄影点云的语义分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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