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龙图腾网获悉中国联合工程有限公司申请的专利用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311416108.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统及工作方法是由颜海峰;贾韬;王振设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统，极大提升高空作业平台臂架的套臂效率，既保证了装配精度，也保证了产品一致性，兼顾了柔性化生产的同时也极大的降低了操作人员的工作强度和难度。初始定位块安装在初始定位块升降机构上；轴向初定位驱动机构与轴向初定位挡板连接；递进定位块升降机构安装在递进定位块移动机构上；递进定位块安装在递进定位块升降机构上；推杆机构和轴向精定位挡板分别设置在工件递进机构的两侧；轴向精定位驱动机构与轴向精定位挡板连接；放置工装机构安装在板链线的侧面；放置定位机构设置在放置工装机构的外侧，放置定位驱动机构与放置定位挡板连接；机器人设置于板链线一侧。

本发明授权用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.用于高空作业平台臂架装配的机器人套臂系统，其特征在于：包括初始定位机构、工件递进机构、推杆机构、机器人、放置工装机构、轴向初定位机构、轴向精定位机构、放置定位机构和板链线；初始定位机构安装在板链线的侧面，其包括初始定位块和初始定位块升降机构；初始定位块安装在初始定位块升降机构上，初始定位块为多个，沿着板链线依次设置；轴向初定位机构设置在初始定位机构的外侧，包括轴向初定位挡板和轴向初定位驱动机构，轴向初定位驱动机构与轴向初定位挡板连接；工件递进机构包括递进定位块、递进定位块升降机构和递进定位块移动机构；递进定位块升降机构安装在递进定位块移动机构上；递进定位块安装在递进定位块升降机构上；工件递进机构安装在板链线的侧面；递进定位块为多个，沿着板链线依次设置；推杆机构和轴向精定位挡板分别设置在工件递进机构的两侧；轴向精定位机构包括轴向精定位挡板和轴向精定位驱动机构，轴向精定位驱动机构与轴向精定位挡板连接；放置工装机构安装在板链线的侧面；放置定位机构设置在放置工装机构的外侧，放置定位机构包括放置定位挡板和放置定位驱动机构，放置定位驱动机构与放置定位挡板连接；机器人设置于板链线一侧； 该机器人套臂系统的工作方法，包括如下步骤： 1上料后工件放置在板链线上，板链线按节拍运行，待工件到达初始定位机构处时，轴向初定位驱动机构驱动轴向初定位挡板向工件的轴向方向移动，轴向初定位挡板碰到工件端部，使得一组工件端部对齐，在轴向初定位挡板的作用下实现工件的轴向初定位，然后初始定位块升降机构驱动初始定位块升起，使工件落入初始定位块，实现工件径向初定位； 2初定位完成后，初始定位块升降机构驱动初始定位块落下，工件落在板链线上继续按节拍输送； 3待工件到达工件递进机构处时，递进定位块升降机构驱动递进定位块升起，工件落入递进定位块内实现径向精定位，推杆机构将第一个递进定位块上的工件顶至轴向精定位挡板，轴向精定位驱动机构驱动轴向精定位挡板向工件的轴向方向移动，轴向精定位挡板定位该工件，完成该工件的轴向精准定位； 4机器人将第一个递进定位块上的工件夹取至放置工装机构上，并将该工件的一端顶至放置定位挡板，放置定位驱动机构驱动放置定位挡板向工件的轴向方向移动，放置定位挡板定位该工件；结束后机器人回到初始位置，准备夹取第二个递进定位块上的工件，此时递进定位块移动机构驱动递进定位块和递进定位块升降机构沿工件前进方向移动，使得第二个递进定位块上的工件到达推杆机构的位置，并在推杆机构和轴向精定位挡板的作用下完成轴向精准定位，机器人将第二个递进定位块上的工件夹取至放置工装机构处放置好的工件后方，然后平行套入；之后的递进定位块上的工件依次按照第二个递进定位块上的工件逻辑进行作业；套臂结束后，放置工装升降机构驱动放置工装落下，完成套臂的工件留在板链线上，继续按节拍运行。

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