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龙图腾网获悉江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117232806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311156864.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测装置及方法是由宫政;王满意;王欢;刘浩设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测装置，包括设于受电弓上的多个紫外荧光靶点、工控机、双目测量模块及设在车顶且用于使荧光靶点发光的紫外灯；所述双目测量模块用于对紫外荧光靶点进行图像采集以及对靶点中心的位置跟踪识别测量；所述紫外灯在发光量不足时，向受电弓紫外荧光靶点照射紫外光，使荧光靶点发光配合双目测量模块完成图像采集；所述工控机用于处理双目测量模块采集的图像，当靶点的平均像素值低于阈值时，控制紫外灯开打。

本发明授权一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种抗日光非接触式受电弓运动状态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 对双目测量模块进行视觉测量模型标定，获得双目测量视觉模型参数，完成对靶点位置3D坐标的测量解算； 通过双目测量模块对靶点图像进行检测识别，利用跟踪算法持续对靶点进行跟踪检测，完成对靶点中心的位置测量，并根据位置随时间的变化关系，计算受电弓的动力学运动参数，实现对受电弓的运动状态的监测，当跟踪目标丢失后，判断靶点区域的平均像素值，当低于平均像素时，控制紫外灯进行补光照射； 所述计算受电弓的动力学运动参数包括： 根据靶点的位置跟踪结果，利用像素重心法提取靶点的中心坐标，利用双目测量视觉模型完成对所有靶点中心的3D坐标测量，设第k帧时刻，第i个靶点中心的3D坐标为[xi,yi,zi]k，则计算第k-1时刻该点的运动速度： ; 方向为：; 加速度为：,其中，f为图像采集的帧率； 所述判断靶点区域的平均像素值，当低于平均像素时，控制紫外灯进行补光照射方法包括： 当某个靶点内的平均像素值低于阈值T时，控制紫外灯开灯，照射受电弓，当受电弓区域内的靶点外的平均像素值大于阈值T2时，控制紫外灯关闭； 判断靶点平均像素值是否低于T，若低于T则继续打开紫外灯，维持固定时间S，然后重复检测，当关闭紫外灯后靶点平均像素值达到或超过T时，则紫外灯保持关闭。

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