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龙图腾网获悉青岛融合光电科技有限公司申请的专利自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311342723.5，技术领域涉及：B24B9/08；该发明授权自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置及控制方法是由阚磊;樊雨实;吴学通设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃加工设备技术领域，公开了一种自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置，包括用于支撑玻璃的研磨平台、用于将玻璃固定到固定研磨平台上的定位装置、用于研磨的研磨装置、用于移动研磨装置的切入装置和用于发出警报的警报装置；本发明还公开了一种自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置的控制方法，包括以下步骤：初始设定、研磨准备、确定研磨行进原点、研磨第一阶段、研磨第二阶段、研磨第三阶段、研磨第四阶段和更换磨槽，本发明既能自动调整调整磨具与玻璃位置关系，又可降低研磨过程中产生的温度、噪音和振动等不利因素，有效提高了玻璃边部研磨的均匀性和质量。

本发明授权自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤： S1、初始设定，抵挡气缸3和锁定气缸4的输出端同时伸出，抵挡气缸3和锁定气缸4的输出端将挡块8定位后，设定此时的旋转臂5位置为旋转臂5的原点位； S2、研磨准备，将电子玻璃送至研磨平台上，并通过定位装置固定电子玻璃； S3、确定研磨行进原点，锁定气缸4的输出端回收，抵挡气缸3的输出端保持伸出状态，扭力电机21启动，切入装置启动，将研磨装置向电子玻璃角部边缘推动，使砂轮7与电子玻璃角部对齐； S4、研磨第一阶段，锁定气缸4的输出端保持回收状态，抵挡气缸3的输出端保持伸出状态，切入装置带动研磨装置沿电子玻璃边缘延伸方向移动，同时砂轮电机6带动砂轮7沿电子玻璃边缘移动并研磨，移动距离为X； S5、研磨第二阶段，移动距离X后，锁定气缸4的输出端保持回收状态，抵挡气缸3的输出端回收，扭力电机21带动旋转臂5旋转产生前压位移，并且扭力电机21保持输出恒定的研磨压力，使砂轮7始终接触以恒定压力压紧电子玻璃边缘，编码器将旋转臂5的前压位移转化成电信号传递给PID控制器，PID控制器将电信号处理并闭环调整扭力电机21的输出； S6、研磨第三阶段，锁定气缸4的输出端保持回收状态，砂轮7与电子玻璃另一个角部距离Y时，抵挡气缸3的输出端伸出并抵住挡块8，使砂轮7脱离电子玻璃边缘； S7、研磨第四阶段，砂轮7继续沿电子玻璃边缘移动并研磨，移动距离为Y，研磨结束； S8、更换磨槽，切入装置调整研磨装置的高度，从而调整砂轮7的切入位置，更换研磨下一片电子玻璃的磨槽，各磨槽研磨过一轮后，开始下一轮循环研磨； 所述控制方法用于控制自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置，自动调整磨具与显示用电子玻璃位置的装置包括用于支撑电子玻璃的研磨平台、用于将电子玻璃固定到研磨平台上的定位装置、用于研磨的研磨装置、用于移动研磨装置的切入装置和用于发出警报的警报装置，研磨装置包括安装板1，安装板1上设有压力输出单元2、抵挡气缸3和锁定气缸4，压力输出单元2包括扭力电机21、编码器和PID控制器，扭力电机21上设有旋转臂5，压力输出单元2的扭力电机21的输出端与旋转臂5的一端连接，旋转臂5的另一端设有砂轮电机6，砂轮电机6的输出端设有砂轮7，抵挡气缸3和锁定气缸4分别设置在旋转臂5的两侧，旋转臂5的上设有挡块8，挡块8的两侧分别与抵挡气缸3和锁定气缸4的输出端相配合，砂轮7上设有若干组磨槽。

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