彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司王丽娜获国家专利权
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龙图腾网获悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利一种液晶玻璃用PE膜回收方法和回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063750.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种液晶玻璃用PE膜回收方法和回收装置是由王丽娜;唐敏设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液晶玻璃用PE膜回收方法和回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液晶玻璃用PE膜回收方法和回收装置，将PE膜从PE支撑架移动至检测平台上，使得PE膜位于检测平台的检测面上，获取PE膜在所述检测面上的检测位置；根据PE膜的检测位置调节机械手的抓取姿势，通过机械手抓取PE膜的一边的两端后，机械手调整角度使PE膜受重力下垂；机械手将PE膜四角全部抓取后，将PE膜移动至PE回收箱内。通过上述优化设计的液晶玻璃用PE膜回收方法，通过机械手在PE膜放入回收箱之前，将PE支撑架上的PE膜放在检测平台上调整偏转方向，实现PE膜在回收箱内整齐层叠回收，从而便于后续PE膜重复利用，并且无需人工参与，实现自动化批量回收，大大提高回收效率，降低回收成本。
本发明授权一种液晶玻璃用PE膜回收方法和回收装置在权利要求书中公布了：1.一种液晶玻璃用PE膜回收方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、将PE膜10从PE支撑架1移动至检测平台5上，使得PE膜10位于检测平台5的检测面上，获取PE膜10在所述检测面上的检测位置； S2、根据PE膜10的检测位置调节机械手的抓取姿势，通过机械手抓取PE膜10的一边，将PE膜10移动至PE回收箱6内； 在S2中，所述通过机械手抓取PE膜10的一边，具体为，通过机械手抓取所述PE膜10的一边将PE膜10提起，使得PE膜10处于下垂状态； 在S2中，所述通过机械手抓取所述PE膜10的一边将PE膜10提起，使得PE膜10处于下垂状态，具体为，通过机械手的至少两个第一抓取吸盘吸附PE膜10的相邻两角，使得PE膜10处于下垂状态； 所述将PE膜10移动至PE回收箱6内之前，通过两个第二抓取吸盘吸附PE膜10另外两角； 在S1中，检测平台5通过红外线点阵检测PE膜10的检测位置。
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