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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228457.3，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法及装置是由徐新海;刘运韬;李晟泽;李渊;章杰元;张峰设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及博弈对抗、行为树与深度强化学习领域，揭露一种基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法，包括：对智能决策模型每个决策时刻的智能体的状态添加噪声，计算每个决策时刻的初始策略评价与扰动后策略评价的差值，根据该差值筛选预设个数的智能体状态为关键窗口状态，利用关键窗口状态生成关键窗口的条件节点及动作节点，以关键窗口为根节点，连接条件节点及动作节点形成关键窗口的生成树，按照关键窗口的时间先后顺序串联每个关键窗口的生成树，得到智能决策模型的生成树。本发明还提出一种基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成装置、设备及介质。本发明可以解决行为树难以直接应用于解释基于深度强化学习的博弈对抗的复杂决策过程的问题。

本发明授权基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于关键窗口状态的博弈对抗行为树生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设智能决策模型的决策序列，其中，所述决策序列包括每个决策时刻所述预设智能决策模型控制的智能体的初始状态及初始策略评价； 对每个所述决策时刻的智能体的初始状态添加噪声，得到扰动后状态，利用所述预设智能决策模型生成每个所述扰动后状态对应的扰动后策略评价； 依次计算每个所述决策时刻的初始策略评价与扰动后策略评价之间的差值，根据所述差值选取预设个数的决策时刻所述智能体的初始状态作为关键窗口状态，将所述关键窗口状态对应的决策时刻作为关键窗口； 获取每个所述关键窗口状态对应的属性信息，并将所述属性信息转换为对应关键窗口的第一预设格式的条件节点，利用所述预设智能决策模型根据所述条件节点生成对应关键窗口的预测决策动作，并将所述关键窗口的预测决策动作转换为第二预设格式的动作节点； 以每个关键窗口为控制节点，所述关键窗口的条件节点及动作节点作为对应控制节点的分支，得到每个所述关键窗口对应的行为树； 根据每个所述关键窗口的时间先后顺序，将每个所述关键窗口的行为树中的控制节点进行串联，得到所述预设智能决策模型的行为树。

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