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龙图腾网获悉东莞市武誉自动化有限公司申请的专利全自动焊锡点胶测试一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311242120.8，技术领域涉及：B65G29/00；该发明授权全自动焊锡点胶测试一体机是由陈道武;陈佳俊;陈佳明;贺赞设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动焊锡点胶测试一体机在说明书摘要公布了：本发明的全自动焊锡点胶测试一体机，包括分别设置在转盘外圆周的骨架错位上料机构、第一线材送料机构、第一除锡焊线机构、第二线材送料机构、第二除锡焊线机构、点胶机构、测试机构、不良品回收工位和良品回收工位。本发明实现了能在一台设备上对骨架实现集传送、翻转传送、定位、错位分料、主动套装到骨架主轴上、送线、压线、焊线、除锡、点胶、测试、不良品回收及良品下料等一系列操作于一体，其具有具有生产效率高、焊线精度高、除锡效果好、点胶精度高及测试精度高的优点，并解决了现市面上的骨架焊接设备在结构上不具备自动除锡的功能及无法能在一台设备上集焊线、除锡、点胶和测试等功能于一体而导致企业的购机成本高的问题。

本发明授权全自动焊锡点胶测试一体机在权利要求书中公布了：1.全自动焊锡点胶测试一体机，其特征在于：包括分别设置在转盘外圆周的骨架错位上料机构、第一线材送料机构、第一除锡焊线机构、第二线材送料机构、第二除锡焊线机构、点胶机构、测试机构、不良品回收工位和良品回收工位，不良品回收工位和良品回收工位中均设置有下料机构，良品回收工位中的下料机构的一侧设置有成品下料线； 点胶机构包括点胶枪，及用于驱动点胶枪沿上下方向反复移动的点胶驱动装置； 测试机构包括用于对骨架的焊线进行测试的拉线测试单元，及用于驱动拉线测试单元沿上下方向反复移动的拉线升降装置，及用于驱动拉线升降装置沿直线方向反复移动、以实现能对线材进行梳理拉直的测试驱动装置； 第一除锡焊线机构和第二除锡焊线机构分别包括除锡焊线横向滑动组件，除锡焊线横向滑动组件的前侧设置有焊锡机构，除锡焊线横向滑动组件一端的侧边设置有用于驱动焊锡机构沿除锡焊线横向滑动组件反复直线移动的除锡焊线横向滑动单元，焊锡机构通过除锡焊线丝杆组件与除锡焊线横向滑动单元连接安装；焊锡机构的下方分别设置有除锡机构和骨架固定机构，骨架固定机构的上面设置有线材入槽固定机构； 焊锡机构包括设置在除锡焊线横向滑动组件前侧的除锡焊线横向滑板，除锡焊线横向滑板上部的前侧从上至下分别设置有导线片、断线检测光纤、上导针和下导针，除锡焊线横向滑板下部的前侧安装有除锡焊线纵向滑动组件；导线片的上方设置有锡线筒，导线片和断线检测光纤上均开设有能供线材穿过的内孔，上导针与下导针之间形成有一间距，该间距的一侧设置有压锡轮，该间距的另一侧设置有送锡主动轮，送锡主动轮连接有送锡驱动单元；送锡主动轮的右侧设置有锡线压紧单元；除锡焊线纵向滑动组件的前侧设置有除锡焊线纵向滑板，推动除锡焊线纵向滑板沿除锡焊线纵向滑动组件反复移动设置有除锡焊线纵向单元，除锡焊线纵向滑板的前侧分别设置有焊枪夹具和送锡导针支架，焊枪夹具上安装有焊枪，送锡导针支架上安装有送锡导针； 骨架错位上料机构包括呈直线分布的第一送料轨道和第二送料轨道，第一送料轨道与第二送料轨道衔接设置有翻转机构，第一送料轨道靠近翻转机构的一端设置有第二到料检测单元，第二送料轨道远离翻转机构的一端设置有骨架错位分料套装机构； 翻转机构包括翻转支架，翻转支架上部的一侧设置有翻转夹持单元，翻转支架上部的另一侧设置有骨架翻转单元，翻转夹持单元的两侧分别设置有翻转缓冲器； 骨架错位分料套装机构包括套骨架滑动组件，套骨架滑动组件的端部设置有套骨架缓冲器，套骨架滑动组件上设置有料槽滑座，推动料槽滑座沿套骨架滑动组件反复作直线移动设置有骨架上料单元；料槽滑座上设置有分骨架立板，分骨架立板的侧边设置有骨架错位分料滑动组件，骨架错位分料滑动组件上设置有骨架错位分料治具，骨架错位分料治具的一侧设置有第三到料检测单元，推动骨架错位分料治具沿骨架错位分料滑动组件进行上下反复移动设置有骨架错位分料单元。

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